スペック
基本スペック
基本スペック
モデル
Mid-360S
レーザー波長
905 nm
レーザーの安全性 ¹
クラス1（IEC60825-1:2014）（目の安全性）
検知範囲（@100 klx）
40 m＠10％反射率（代表値）
100 m（カットオフ距離）
100 m（カットオフ距離）
近接ブラインドゾーン ²
0.1 m
FOV
水平：360°、垂直：-7°～52°（代表値）
範囲精度 ³（1σ）
≤2 cm ⁴（@10 m）
≤4 cm ⁵（@0.2 m）
≤4 cm ⁵（@0.2 m）
角度精度（1σ）
<0.15º
ポイントレート
200,000 ポイント/秒（第一反射）
フレームレート
10 Hz（代表値）
データポート
100 BASE-TX Ethernet
データ同期
IEEE 1588-2008（PTPv2）、GPS
耐干渉機能
利用可能
誤警報率（＠100 klx） ⁶
<0.01%
IMU
内蔵IMUモデル：ICM40609
動作温度 ⁷
-20℃ ～ 55℃
IP保護等級
IP67
パワー ⁸
6.5 W
電源電圧範囲
9～27 V DC
サイズ
65×65×60 mm
重量
265 g
備考
1.内蔵レーザーの発散角は25.2°（水平）×8°（垂直）で、半値全幅で測定された値です。内蔵レーザーの最大出力は70 Wを超える場合があります。レーザーによるけがを避けるため、Mid-360Sは絶対に分解しないでください。
2. Mid-360Sから0.1〜0.2 m以内の対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度は保証できないため、データはあくまで参考値としてご利用ください。
3. 検出範囲内で異なる反射率を持つ物体を検出する場合、特定の位置における点群データの精度がわずかに低下する可能性があります。
4. Mid-360Sから10 mの距離にある反射率80%の対象物を25℃の環境下でテストを実施しました。
5. Mid-360Sから0.2 m離れた反射率80%の対象物を、25℃の環境下でテストを実施しました。Mid-360Sから0.1～1 mの範囲内にある対象物については、反射率が低いものや薄くて小さいものは、検出効果は保証できません。これらの物体には、黒色のフォーム、水面、研磨されたもの、マット仕上げの物体、細い線などが含まれますが、これらに限定されるものではありません。
6. 25°Cのテスト環境下で、100 klxの迷光によって発生するノイズの誤警報率。
7. Mid-360Sの性能は、高温または低温環境、強い振動や濃霧のある環境などではわずかに低下する可能性があります。また、高温下で長時間動作させると性能に悪影響を及ぼし、製品の永久的な損傷につながる場合があります。シェルの温度が80°Cを超えないように、余分の放熱対策を施すことを推奨します。高温になると高温保護機構が作動し、Mid-360Sが警告を発します。Mid-360Sは、過熱になった場合に自動的に運転を停止します。
8. -20°Cから0°Cの周囲温度の場合、Mid-360Sは自動的に自己加熱モードに入り、ピーク電力は14Wに達することがあります。LiDARセンサーが正常に動作するよう、電源設計を適切に行ってください。
2. Mid-360Sから0.1〜0.2 m以内の対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度は保証できないため、データはあくまで参考値としてご利用ください。
3. 検出範囲内で異なる反射率を持つ物体を検出する場合、特定の位置における点群データの精度がわずかに低下する可能性があります。
4. Mid-360Sから10 mの距離にある反射率80%の対象物を25℃の環境下でテストを実施しました。
5. Mid-360Sから0.2 m離れた反射率80%の対象物を、25℃の環境下でテストを実施しました。Mid-360Sから0.1～1 mの範囲内にある対象物については、反射率が低いものや薄くて小さいものは、検出効果は保証できません。これらの物体には、黒色のフォーム、水面、研磨されたもの、マット仕上げの物体、細い線などが含まれますが、これらに限定されるものではありません。
6. 25°Cのテスト環境下で、100 klxの迷光によって発生するノイズの誤警報率。
7. Mid-360Sの性能は、高温または低温環境、強い振動や濃霧のある環境などではわずかに低下する可能性があります。また、高温下で長時間動作させると性能に悪影響を及ぼし、製品の永久的な損傷につながる場合があります。シェルの温度が80°Cを超えないように、余分の放熱対策を施すことを推奨します。高温になると高温保護機構が作動し、Mid-360Sが警告を発します。Mid-360Sは、過熱になった場合に自動的に運転を停止します。
8. -20°Cから0°Cの周囲温度の場合、Mid-360Sは自動的に自己加熱モードに入り、ピーク電力は14Wに達することがあります。LiDARセンサーが正常に動作するよう、電源設計を適切に行ってください。