Mid-360S
手のひらから描かれる世界
83,600円
インテリジェントモバイルロボット用に設計された最新世代の3D LiDARであるMid-360Sの登場です。先進のハイブリッド・ソリッドステート技術を搭載し、優れた精度と信頼性で360°の空間認識を新たなレベルへと引き上げます。そのコンパクトで軽量なデザインにより、幅広いロボットプラットフォームへのシームレスな統合が可能となり、屋内・屋外を問わず安定かつ効率的なナビゲーションと障害物回避を実現します。Mid-360Sはさらに、コスト効率と使いやすさを最適化し、モバイルロボットやその他の用途に向けてより競争力のある3D知覚ソリューションを提供します。
360°×59°
FOV[1]
0.1 m
最小検知範囲[2]
40 m
10% 反射率[3]
20 万点/秒
照射頻度
65×65×60
長さ×幅×高さ（mm）
265 g
重量
360°全周囲ウルトラワイド視野角
従来の機械式LiDARとは異なり、Mid-360SはLivox独自の回転ミラー・ハイブリッドソリッド技術によって駆動されています。Mid-360Sは、水平FOV 360°、垂直FOV 59°を実現します。Mid-360Sが提供する全方位のウルトラワイドFOVにより、モバイルロボットの周囲を正確に認識します。これにより、モバイルロボットが計画を立て、意思決定を行うための基礎が築かれます。
さらに小型・軽量
Mid-360Sは、強力な性能を発揮しながらもコンパクトなサイズを維持することで、目立たない場所に柔軟に設置することができます。これにより、移動ロボットの外観における一体型デザインの可能性をさらに広げます。
死角を減らし、性能をさらに向上
最短検知範囲10cm
Mid-360Sは、最短10 cmの範囲で物体を検出できます。コンパクトなサイズを活かし、簡単に取り付け、幅広い検知範囲を実現します。
アクティブ干渉防止機能
屋内環境でも、複数のLiDAR信号からの干渉を受けずに、安定した性能を発揮。
明るい環境でも暗い環境でも
明るい環境や暗い環境でも性能に影響はありません。Mid-360Sは常に優れた性能を発揮し、最大100mの検知範囲（カットオフ範囲）を備えています。
推奨取り付け例
ロボティクス業界における究極のソリューション
従来の単線LiDARと深度カメラを組み合わせたナビゲーション・障害物回避ソリューションと比較して、Mid-360Sはモバイルロボットに環境認識の新たな選択肢を提供します。Mid-360Sは360°×59°の超広角FOVにより、3D空間でより多くの情報を認識し、現場での安全かつ効率的な稼働を支援します。
高い室内センシング性能による効率性の向上
2D LiDARセンサーと比較して、Mid-360Sは高度な3D認識を実現し、モバイルロボットがマッピングや位置決めに必要な十分な環境データを収集できるようにします。これにより空間環境を変更する必要がなくなり、大幅に効率が向上します。さらに、Mid-360Sの角度分解能は時間の経過とともに大幅に向上します。これにより、小型物体の検出性能が大幅に向上し、安全な運用を保証します。
角分解性能の時系列変化図
屋外での応用、更なる可能性
Mid-360Sは、屋内外を問わず外光の影響を受けません。豊富な点群データが移動ロボットのナビゲーション、障害物回避、さらには検出分類まで支援し、AIの可能性を最大限に引き出します。
1. Mid-360Sの有効範囲は、FOV領域ごとに異なります。垂直FOVの範囲では、上に近づくほど有効射程距離が短く、下に近づくほど有効射程距離が長くなります。詳細はユーザーマニュアルを参照してください。
2. 対象物の距離が0.1m～0.2mの場合、点群データを検出して出力することはできますが、検出精度が保証できない場合があり、あくまで参考データとなる場合がございます。
3. Mid-360Sの最大検知範囲は100m（カットオフ範囲）です。周囲温度25℃で、対象物の表面反射率が10%の場合、標準的な最大検知距離は40mです。