スペック
基本スペック
基本スペック
モデル
Mid-360L
レーザー波長
905 nm
レーザーの安全性¹
クラス1（IEC60825-1:2014）（目の安全性）
検知範囲（@100 klx）
10％反射率で45 m（代表値）
100 m（カットオフ距離）
100 m（カットオフ距離）
近接ブラインドゾーン²
0.1 m
FOV
水平：360°、垂直：-10°～34°（代表値）
測距精度³（1σ）
≤3 cm⁴（＠10 m）
≤5 cm⁵（＠0.2 m）
≤5 cm⁵（＠0.2 m）
角度精度（1σ）
<0.3°
ポイントレート
100,000 ポイント/秒（第一反射）
フレームレート
10 Hz（代表値）
データポート
100 BASE-TX Ethernet
データ同期
IEEE 1588-2008（PTP v2）、GPS（UTC時刻 + PPSパルス）
耐干渉機能
利用可能
誤警報率（＠100 klx）⁶
<0.01%
IMU
内蔵IMUモデル：ICM40609
動作環境温度⁷
-20° C ～ 65° C
IP保護等級
IP67
電力
4.2 W
電源電圧範囲
12～27 V DC
サイズ
65×65×63 mm
重量
245 g
備考
1.内蔵レーザーの発散角は9°（水平）×22°（垂直）で、半値全幅で測定された値です。内蔵レーザーの最大出力は65 Wを超える場合があります。レーザーによるけがを避けるため、Mid-360Lは絶対に分解しないでください。
2. Mid-360Lから0.1～0.2 mの範囲内にある対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度は保証できないため、データはあくまで参考値としてご利用ください。
3. 検出範囲内で異なる反射率を持つ物体を検出する場合、特定の位置における点群データの精度がわずかに低下する可能性があります。
4. Mid-360Lから10 m離れた反射率80%の対象物を、25° Cの環境下でテストを実施しました。
5.Mid-360Lから0.2 m離れた反射率80%の対象物を、25° Cの環境下でテストを実施しました。Mid-360Lから0.1～1 mの範囲内にある対象物については、反射率が低いものや薄くて小さいものは、検出効果は保証できません。これらの物体には、黒色のフォーム、水面、研磨されたもの、マット仕上げの物体、細い線などが含まれますが、これらに限定されるものではありません。
6. 25° Cのテスト環境下で、100 klxの迷光によって発生するノイズの誤警報率。
7. Mid-360Lの性能は、高温または低温環境、強い振動や濃霧のある環境などではわずかに低下する可能性があります。また、高温下で長時間動作させると性能に悪影響を及ぼし、製品が永久的な損傷を受ける可能性があります。シェルの温度が80°Cを超えないように、追加の放熱対策を施すことを推奨します。高温になると高温保護機構が作動し、Mid-360Lが高温警告を発します。Mid-360Lは、過熱になった場合に自動的に運転を停止します。
2. Mid-360Lから0.1～0.2 mの範囲内にある対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度は保証できないため、データはあくまで参考値としてご利用ください。
3. 検出範囲内で異なる反射率を持つ物体を検出する場合、特定の位置における点群データの精度がわずかに低下する可能性があります。
4. Mid-360Lから10 m離れた反射率80%の対象物を、25° Cの環境下でテストを実施しました。
5.Mid-360Lから0.2 m離れた反射率80%の対象物を、25° Cの環境下でテストを実施しました。Mid-360Lから0.1～1 mの範囲内にある対象物については、反射率が低いものや薄くて小さいものは、検出効果は保証できません。これらの物体には、黒色のフォーム、水面、研磨されたもの、マット仕上げの物体、細い線などが含まれますが、これらに限定されるものではありません。
6. 25° Cのテスト環境下で、100 klxの迷光によって発生するノイズの誤警報率。
7. Mid-360Lの性能は、高温または低温環境、強い振動や濃霧のある環境などではわずかに低下する可能性があります。また、高温下で長時間動作させると性能に悪影響を及ぼし、製品が永久的な損傷を受ける可能性があります。シェルの温度が80°Cを超えないように、追加の放熱対策を施すことを推奨します。高温になると高温保護機構が作動し、Mid-360Lが高温警告を発します。Mid-360Lは、過熱になった場合に自動的に運転を停止します。