Mid-360S

手のひらから描かれる世界

83,600円

Livoxは、スマートモバイルロボットで手軽に360° 3D認識を実現する、コスト効率に優れた3D LiDAR「Mid-360L」を発表しました。コンパクトで軽量でありながら、従来の高い基本性能をそのまま受け継いでいます。このセンサーは屋内および屋外で優れた性能を発揮し、安定したナビゲーションと障害物回避を実現するよう設計されています。競争力の高い価格設定により、Mid-360Lは大規模なロボットの導入と商用化に向けた経済的なソリューションを提供します。
  • 360°×44°

    FOV

  • 0.1 m

    最短検知範囲[1]

  • 45 m

    10% 反射率[2]

  • 10万点/秒

    照射頻度

  • 65×65×63

    長さ×幅×高さ (mm)

  • 245 g

    重量

360°全周囲ウルトラワイド視野角

従来の機械式LiDARとは異なり、Mid-360LはLivox独自の回転ミラー・ハイブリッドソリッド技術によって駆動されています。Mid-360Lは、水平FOVを360°、垂直FOVを44°を実現しました。Mid-360Lが提供する全方位スーパーワイドFOVによって、モバイルロボットの全方向の周囲認識を正確にサポートします。これにより、モバイルロボットが計画を立て、意思決定を行うための基礎が築かれます。
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より小型かつ軽量に

Mid-360Lはコンパクトなサイズに強力な性能を凝縮しており、スタイリッシュで目立たないデザインへの組み込みが容易なだけでなく、モバイルロボットの一体型デザインにさらなる可能性をもたらします。

死角を減らし、性能をさらに向上

最短検知範囲10 cm

Mid-360Lは、わずか10 cmまで近づいた物体を検知することができます。コンパクトなサイズを活かし、簡単に取り付け、幅広い検知範囲を実現します。

アクティブ干渉防止機能

Mid-360Lはアクティブ干渉防止機能を採用しており、屋内環境でも複数のLiDAR信号による影響を受けることなく性能を発揮します。

明るい環境でも暗い環境でも

明るい環境や暗い環境でも影響を受けません。Mid-360Lは常に優れた性能を発揮し、最大100mの検知範囲(カットオフ範囲)を備えています。

推奨取り付け例

芝刈り機

測量とマッピング

清掃ロボット

AMRロボット

自律走行フォークリフト車

多様なシナリオで幅広く活用可能

従来の単一ラインLiDARと深度カメラを用いたナビゲーションおよび障害物回避ソリューションと比較して、Mid-360Lは360°×44°の超広角視野角を活用し、包括的な3D認識を実現します。3D空間で豊富な環境情報を取得し、清掃や芝刈り、測量などの作業に容易に適応することで、多様な作業現場での安全かつ効率的な運用をサポートします。

効率的な3Dマッピング、迅速な展開

2D LiDARよりも多くの特徴点を取得することで、Mid-360Lは複雑な現場改修を行うことなく高精度なマッピングを実現し、展開に要する時間とコストを大幅に削減します。高品質な点群により小さな障害物の検知精度も向上し、複雑な環境におけるロボットの安全な運用を支えます。

非反復スキャン、リッチなディテール

Mid-360Lは非反復スキャン技術を採用しています。スキャン時間が長くなるにつれて未スキャン領域が徐々に減少し、カバー範囲はより高密度になっていきます。競争力のある価格設定と相まって、この機能により、ユーザーは高価なマルチチャネルLiDARに匹敵する高密度な走査結果を、わずかなコストで実現できます。

コストの壁を打ち破るイノベーション

自社開発センサーチップ

自社開発センサーチップ

Livoxは中核となるセンサーチップの自社開発に成功し、主要コンポーネントを完全に制御できるようになりました。これは、Mid-360Lの光電認識システムを一から再構築するだけでなく、コスト削減のための堅固な基盤も築きます。

ハードウェア性能の最大化

ハードウェア性能の最大化

コアアルゴリズムを再構成することで、システムのチップ演算能力の要求が低減されます。これにより、Mid-360Lはコスト効率の高いハードウェアを使用しながら、優れた認識性能を発揮することができます。

大量生産体制

大量生産体制

Livoxは生産ラインを全般的にアップグレードし、時間あたりの生産能力を3倍以上に引き上げました。この大規模生産により、規模の経済を通じてコストを削減しつつ、安定した供給を実現します。

1. 対象物の距離が0.1m~0.2mの場合、点群データを検出して出力することはできますが、検出精度が保証できない場合があり、あくまで参考データとなる場合がございます。

2. Mid-360Lの最大検知範囲は100 m(カットオフ距離)です。周囲温度25°Cの環境下で、対象物の表面反射率が10%の場合、一般的な最大検知範囲は45 mです。