スペック

Avia 2

1535 nm¹

クラス1（IEC60825-1:2014）（目の安全性）

ノーマルモード：
400 m＠反射率5％（反射率10％の場合の約600 mに相当）

フォーカスモード：
≥ 800 m（反射率10％）

ノーマルモード：400 m
フォーカスモード：1000 m

ノーマルモード：80° × 80°
フォーカスモード：15° × 15°

5 m（反射率80%）

5〜400 m（FOV中心）：
測定精度≤ 5 cm
測定精密度≤ 4 cm @ 1σ

400〜700 m（FOV中心）：
測定精度≤ 10 cm
測定精密度≤ 6 cm @ 1σ

≤ 0.02° @ 1σ

ノーマルモード：350,000 ポイント/秒
フォーカスモード：100,000 ポイント/秒

x/y/z/強度/タグ（デカルト座標）

≤ 0.01%

最強リターン、ファーストリターン、デュアルリターン

内蔵IMUモデル：ICM40609D

-20℃～65℃

IP66

レギュラー温度：
起動電力：55 W
定常状態電力：50 W

低温（ファンが動作していない場合）：
起動電力：55 W
定常状態電力：45 W

9～27 V DC

100 Mbpsイーサネットポート

GPS（PPS+GPRMC）、PTP（IEEE 1588）、NTP

ファンあり：146 × 113 × 139 mm（±0.5 mm）
ファンなし：146 × 113 × 103 mm（±0.5 mm）

ファンあり：≤ 1.8 kg
ファンなし：≤ 1.5 kg

1. 1535 nmレーザーは、より広範囲な1550 nm（1.5 μm）帯のアイセーフ波長域に属しており、1550 nmレーザーと同等の物理特性、クラス1のアイセーフ性能、および長距離検知能力を実現します。
2. 制御環境下にて測定したものです。結果は、環境および実際の使用状況により異なる場合があります。詳細については、Livox公式サイトの製品ページをご参照ください。
3. LiDARの真正面における検出範囲を示します。FOVは、ノーマルモードでは中心を基準として各方向に40°、フォーカスモードでは7.5°をカバーします。
4. 周囲温度25°C、ターゲット反射率80%、距離5～90メートル、減衰器を使用した条件で測定したものです。試験条件によって結果が異なる場合があります。
5. 25°Cのテスト環境下で、0〜100 klxの迷光によって発生するノイズの誤警報比率です。
6. 頻繁に再起動が発生するシナリオでは、周囲温度が50°Cを超える場合、過熱のリスクを回避するため、1回の連続動作時間は5分以内に抑えることを推奨します。
7. 低温／高温環境では、Avia 2の電力は最大55 Wまで到達します。電源容量を適切に選定してください。
8. 電源の出力電圧が常にこの範囲内に収まっていることを確認してください。