Avia 2
Avia 2
彼方まで見通す、微細な世界
通常時：400m@5%*
フォーカス：≥ 800m@10%* 約600m@10%に相当
検知範囲[2]0.25mrad × 0.25mrad[3]
ビーム発散角
通常時：80° × 80°
フォーカス：15° × 15°FOV
≤0.02°@1σ
角度精度
5～400 m:≤ 4cm@1σ
400–700 m:≤ 6cm@1σ測距精度
推定62,500時間[4]
MTTF
超長距離 キロメートル範囲を検出[2]
ビームの拡散を抑え、長距離検出を実現
0.25 × 0.25 mradのビーム径により、100 m先でのスポット直径はわずか2.5 cmです[3]。この集中的なエネルギーにより到達距離が大幅に伸び、電線や枝などの微小なターゲットも遠方から正確に捉えることができます。また、粉じんや雨滴のすき間を貫通してノイズを最小限に抑え、アルゴリズム開発を促進する高精細な点群を生成します。
雨と霧のノイズ除去アルゴリズム[5]
Avia 2は雨や霧によるノイズを除去する機能が搭載されています。高精度サンプリングを用いて、雨滴などの干渉信号の特性を特定し、雨や霧の中でも異常なノイズを容易に除去します。これにより点群データの使用可能性が向上し、データ処理の負荷が大幅に軽減され、あらゆる天候で安定した運用が可能になります。
デュアルFOVで多様なシナリオに対応
デバイスには2つのFOVオプションが搭載されています。「ノーマルモード」では80° × 80°でより広い範囲をカバーし、「フォーカスモード」では15° × 15°の長距離検出が可能です。実際のニーズに応じてモードを柔軟に切り替えることで、さまざまな状況下での検知要件を容易に満たすことができます。
耐久性に優れたデザインと低メンテナンスコスト
非反復スキャンで高密度カバレッジを実現
多様な活用シナリオ[7]
送電線の安全性
送電線の点検では、Avia 2を1台使用するだけで最大1キロメートルの区間をカバーできるため、運用コストを大幅に削減できます。マイクロスポットレーザーにより、電線や枝、クレーンアーム、ケーブルなどの細い物体を高精度に検出できます。また、非反復スキャンと組み合わせることで、詳細な点群データを提供し、現場状況を高精度に再現して誤警報を低減します。
沿線設備の維持管理
複雑な天候下でも岩や枝などの小さな障害物を高精度に検知し、長距離の沿線監視を可能にします。ノーマルモードで実現する80° × 80°の広角FOVは、トンネル入口両側の斜面や頭上の架線設備をカバーします。非反復スキャンと組み合わせることで、広い空間をカバーします。
バルク材の体積測定
石炭置き場や穀物倉庫のように粉塵が多く照度が低い環境でも、LiDARは粉塵を効果的に透過して高SNR信号を取得し、過酷な条件下でも安定して高品質な点群データを出力します。Avia 2は1台で超大型の資材山をカバーできるため、コスト効率の高いソリューションにより在庫管理の自動化を促進します。
スマートな水路
その長距離性能により、Avia 2ユニット1台で広大な水路を網羅できます。非反復スキャンとセンチメートル級の測距精度を組み合わせることで、船舶の航行中には常に高い均一性を持った点群データを取得します。雨や霧のノイズ除去アルゴリズムにより、複雑な気象条件下でも安定した出力を実現し、あらゆる天候でも安全な水路の運用をサポートします。
1. 1535 nmレーザーは、より広範囲な1550 nm（1.5 μm）帯のアイセーフ波長域に属しており、1550 nmレーザーと同等の物理特性、クラス1のアイセーフ性能、および長距離検知能力を実現します。
2. ノーマルモードでは、Avia 2は反射率10%の条件で最大600 mまで検知できます。ただし、毎秒350,000ポイント（350 kHzポイントレート）の安定した出力を確保するために、Avia 2は飛行時間と測定レートのバランスを最適化し、カットオフ距離を400 mに固定することで一般的な使用範囲内でのより高い点群密度と一貫性を実現しています。フォーカスモードでは、反射率10%における最大検知能力は800 mに達し、カットオフ距離は1000 mになります。実際の用途では、1,000 mのカットオフ距離は反射率20%のターゲットを基準に測定され、ターゲットサイズに応じて十分な点群積分時間が必要となります。制御された環境下で測定。結果は、環境および実際の使用状況により異なる場合があります。
3. ビーム発散は、ラボ環境で赤外線カメラを使用してレーザースポットを取得し、試験距離を考慮に入れて算出されます。100 mにおけるスポット直径は、このビーム発散から導き出された理論値です。実際の性能／パフォーマンスは、周囲温度や大気条件によってわずかに変動する場合があります。
4. 62,500時間は、制御された環境での高温エージング試験結果に基づき、信頼性計算式と信頼水準を用いて算出された一般的なMTTF値です。実際の連続稼働時間を示すものではありません。高温多湿や塩水噴霧による腐食などの過酷な環境下での連続使用により、製品の寿命が短くなったり、検知範囲や全体的な信頼性が低下する可能性があります。
5. 雨・霧ノイズ除去機能には、2つのサブ機能があります。雨ノイズ除去機能と霧ノイズ除去機能です。雨ノイズ除去機能は小雨から普通の雨に対応し、雨粒のノイズのほとんどを効果的にフィルタリングできます。実際のノイズ低減の結果は、環境によって異なる場合があります。霧、靄、雪、雹などの天候条件下では、最適な効果を得るために、環境に応じて必要と判断した場合には雨・霧ノイズ除去機能を設定してください。
6. 周囲温度範囲は、制御された環境下で測定されたものです。使用時の実際の耐性温度および動作状態は、換気や日射などの具体的な現場条件によって変動する場合があります。性能については、実際の現場状況を参照してください。
7. 展開および運用中は、波長が1535 nm前後の外部の強力なレーザーをLiDARに直接照射しないでください。また、Low-Eガラスやコーナーキューブリトロリフレクターなど、反射率の高いターゲットに近距離でLiDARを照射しないでください。これは、高強度の光波がレシーバー内部に入り込み、内蔵センサーに恒久的な損傷を与えることを防ぐためです。