近年、無人フォークリフトの導入がさまざまな業界で進む中、ユーザーのニーズもより複雑かつ多様化しています。一般的な利用シーンから、屋内外が連動した環境や人と車両が混在する運用へと拡大しており、これらの現場では複雑な障害物や不規則なパレット、資材用ケージなどに頻繁に直面します。

 

フォークリフトの多様なシナリオへのナビゲーション適応性を高め、認識や障害物回避の安定性を向上させることは、スマートフォークリフトにとって大きな課題となっています。LiDARは高いセンシング能力を持ち、精密な位置決めやナビゲーションを実現できるため、多くのフォークリフトメーカーにとって有力なソリューションの一つとなっています。

 

例えば、Gen-Song Intelligenceのカウンターバランス式フォークリフトロボット「FMR」シリーズでは、LivoxのMid-360 LiDARを搭載することで、超幅広パレットや不規則な荷物の正確な差し込み・搬送、さらに屋内外でのインテリジェントなナビゲーションと位置決めを容易に実現しています。

   

規格外パレットの認識

 

標準パレットとは異なり、規格外パレットには一定の形状やサイズがなく、認識がはるかに難しくなります。

 

Mid-360 LiDARは、360°×59°の超広視野角を備えており、より広いシーンをカバーすることで、超幅広パレットや大型資材ケージなどの物体も容易に検出できます。また、FMRフォークリフトロボットは、並べて配置された2つの標準パレットも同時に正確にピックアップすることが可能です。

 

Mid-360による3秒間の累積点群効果

 

Mid-360の非反復スキャン方式により、時間の経過とともに点群の密度が増加します。規格外パレットや荷物を認識する際、システムは対象物の輪郭を描き出し、正確な差し込みや搬送を可能にします。FMRフォークリフトロボットは、円筒状の荷物も正確にピックアップできます。

 

円筒状の荷物

 

Mid-360による3秒間の累積点群効果

 

屋外インテリジェントナビゲーションと位置決め

 

Gen-Song Intelligenceのカウンターバランス式FMRは、先進的な3D SLAM技術を採用し、Mid-360 3D LiDARを搭載しています。このLiDARは、80%の反射率で最大70メートルの測定範囲を持ちます。工場や施設の外壁を認識することで、周囲環境の3D点群データを取得し、高精度な自律ナビゲーションと位置決めを実現します。

 

可視光カメラ等を使った、ビジョンベースのソリューションと比べて、Mid-360 3D LiDARは周囲の照明条件の影響を受けず、より高い安定性と信頼性を提供します。

 

Mid-360 SLAMマッピング結果

 

Livox Mid-360 LiDARは、低コストで高性能を実現し、多様なシーンに対して卓越した適応力を持っています。今後、より多くの産業用ロボットが複雑な3D環境を正確に認識できるようになり、物流や倉庫分野のインテリジェント化が期待されています。

Livox Technology Company Limited (Livox) is an independent company founded through DJI's internal incubation program and dedicated to the development of 3D lidar technology.

Livox was founded in 2016 with the resolve to break through technological barriers in the lidar industry and reduce the threshold for mass production by producing high-quality, reliable, and cost-efficient lidar sensors that can be applied in a wide range of fields, including the automotive industry, smart cities, surveying and mapping, and mobile robots.

Over the past few years, Livox has applied for 587 patents for its unique sensor designs and rotating mirror hybrid solid-state lidar technology. Since the Mid product series was rolled out in January 2019, Livox has served more than 1500 customers, from 26 countries and regions, including the United States, Canada, China, Japan, and the European Union.