技术参数
基础参数
基础参数
型号
Mid-360L
激光波长
905 纳米
人眼安全级别 ¹
Class 1（IEC60825-1:2014），人眼安全
量程（@100 klx）
45 米@10% 反射率（典型值）
100 米（截止量程）
100 米（截止量程）
近处盲区 ²
0.1 米
FOV
水平 360°, 竖直 -10°~34°（典型值）
测距随机误差 ³（1σ）
≤ 3 厘米 ⁴（@10 米）
≤ 5 厘米 ⁵（@0.2 米）
≤ 5 厘米 ⁵（@0.2 米）
角度随机误差（1σ）
< 0.3°
点频
100,000 点/秒（第一回波）
点云帧率
10 Hz（典型值）
数据网口
100 BASE-TX 以太网
数据同步方式
IEEE 1588-2008（PTP v2），GPS（UTC 时间 + PPS 脉冲）
抗串扰功能
支持
虚警率（@100 klx）⁶
< 0.01%
IMU
内置 IMU 型号：ICM40609
工作环境温度 ⁷
-20℃ 至 65℃
防护等级
IP67
功率
4.2 瓦
供电电压范围
12 ~ 27 V DC
尺寸
65×65×63（毫米）
重量
245 克
备注
1. 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角典型值为 9°（水平）× 22°（竖直）（半高宽，FWHM），最大激光功率可能超过 65 瓦。切勿拆开 Mid-360L，以免造成危险。
2. 若目标物体距离 0.1 米至 0.2 米，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
3. 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
4. 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 米。
5. 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 米。在 0.1~1 米范围内的低反射率物体和细小物体（包括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
6. 在 100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
7. 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下， Mid-360L 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影响产品性能，甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制，Mid-360L 会发出超温警告，严重超温时 Mid-360L 将停止运行。
2. 若目标物体距离 0.1 米至 0.2 米，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
3. 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
4. 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 米。
5. 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 米。在 0.1~1 米范围内的低反射率物体和细小物体（包括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
6. 在 100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
7. 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下， Mid-360L 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影响产品性能，甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制，Mid-360L 会发出超温警告，严重超温时 Mid-360L 将停止运行。