数据集 v1.0

1. Livox 数据集在使用上有哪些限制？

2. 数据集中包含了哪些具体的文件？

3. 点云和照片是同步的吗？

4. 数据集中标注了什么样的信息？

5. 数据集中的数据共有多少种分类？

6. 在做数据标注时，是以多少个点云为阈值进行标注的？

7. 自车坐标系的原点定在哪里？

8. 激光雷达原始 rosbag 中的数据类型为什么不是 pointCloud2 ？

9. 提供的相机内外参和激光雷达外参要怎么使用？

10. 是否有提供配套的数据集开发工具包？

11. 是否有相关的开源项目？