Livox 数据集 V1.0 可方便用户快速验证算法，提高效率，挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。该版本数据集包含车辆、行人、自行车等常见物体标记信息，帮助用户轻松应对不同道路、天气、光线等常见场景下的算法挑战。
360° 数据收集能力
Livox 数据集 V1.0 通过使用一套全方位的环境感知传感器采集所得，具有360°及超远距离的环境感知能力。全向标注距离远达150米。
传感器硬件配置具体包括：
5 个浩界 Horizon 激光雷达、1个泰览 Tele-15 超远距激光雷达, 5个广角摄像头、1个长焦摄像头以及 GPS 和 IMU 惯性传感器数据集包含：
● 62100帧带标注的图像数据- ● 10350帧360°Lidar点云数据
- ● 69个采集场景(每个场景采集时长15秒，采集频率10Hz)
- ● 17类不同的标注类别
- ● 丰富的标注属性，包括目标追踪ID，目标运动属性，目标可见区域， 点云图像融合标注，全向单向融合标注
丰富场景
为满足客户充分训练算法的需求，Livox 数据集涵盖多种不同场景模块，单是道路类型就包含城区道路、高速道路、乡村道路等多种场景，且不同场景均囊括不同天气、光线条件下的数据信息。
高速场景
城市场景
郊区道路场景
晴天场景
阴天场景
黄昏场景
快快开始行动起来吧
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Livox 数据集V1.0 暂只针对注册地为中国大陆的公司进行评估和开放。