Livox 数据集

丰富数据库,帮你更快用好 Livox LiDAR

Livox 数据集 V1.0 可方便用户快速验证算法,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。该版本数据集包含车辆、行人、自行车等常见物体标记信息,帮助用户轻松应对不同道路、天气、光线等常见场景下的算法挑战。

360° 数据收集能力

Livox 数据集 V1.0 通过使用一套全方位的环境感知传感器采集所得,具有360°及超远距离的环境感知能力。全向标注距离远达150米。

  • 传感器硬件配置具体包括:
    5 个浩界 Horizon 激光雷达、1个泰览 Tele-15 超远距激光雷达, 5个广角摄像头、1个长焦摄像头以及 GPS 和 IMU 惯性传感器
  • 数据集包含:
    ● 62100帧带标注的图像数据
  • ● 10350帧360°Lidar点云数据
  • ● 69个采集场景(每个场景采集时长15秒,采集频率10Hz)
  • ● 17类不同的标注类别
  • ● 丰富的标注属性,包括目标追踪ID,目标运动属性,目标可见区域, 点云图像融合标注,全向单向融合标注

丰富场景

为满足客户充分训练算法的需求,Livox 数据集涵盖多种不同场景模块,单是道路类型就包含城区道路、高速道路、乡村道路等多种场景,且不同场景均囊括不同天气、光线条件下的数据信息。

高速场景

城市场景

郊区道路场景

晴天场景

阴天场景

黄昏场景

快快开始行动起来吧

Livox 数据集 V1.0 已上线!填写下述表单,申请获取此数据集及实时更新信息。

请输入验证码

captcha

Livox 数据集V1.0 暂只针对注册地为中国大陆的公司进行评估和开放。