技术参数
基础参数
基础参数
型号
Avia 2
激光波长
1535 纳米¹
人眼安全级别
Class 1（IEC60825-1:2014）人眼安全
量程（@ 100 klx）²
Normal 模式：
400 米 @ 5% 反射率（约等效于 600m@10% 反射率）
Focus 模式：
≥ 800 米 @ 10% 反射率
400 米 @ 5% 反射率（约等效于 600m@10% 反射率）
Focus 模式：
≥ 800 米 @ 10% 反射率
极限检测距离²
Normal 模式：400 米
Focus 模式：1000 米
Focus 模式：1000 米
FOV³
Normal 模式：80° × 80°
Focus 模式：15° × 15°
Focus 模式：15° × 15°
盲区
5 米 @ 80% 反射率
测距准度及精度⁴
5 至 400 米（FOV 中心）：
系统误差 ≤ 5 厘米
随机误差 ≤ 4 厘米 @ 1σ
400 至 700 米（FOV 中心）：
系统误差 ≤ 10 厘米
随机误差 ≤ 6 厘米 @ 1σ
系统误差 ≤ 5 厘米
随机误差 ≤ 4 厘米 @ 1σ
400 至 700 米（FOV 中心）：
系统误差 ≤ 10 厘米
随机误差 ≤ 6 厘米 @ 1σ
角度精度
随机误差 ≤ 0.02° @ 1σ
点云输出
Normal 模式：350,000 点/秒
Focus 模式：100,000 点/秒
Focus 模式：100,000 点/秒
点云数据格式
x／y／z／intensity／tag（直角坐标）
虚警率（@ 100 klx）⁵
≤ 0.01%
回波模式
最强回波、第一回波、双回波
IMU
内置 IMU 型号：ICM40609D
工作环境温度⁶
-20℃ 至 65℃
防护级别
IP66
功率⁷
常温：
启动功率 55 瓦
稳态功率 50 瓦
低温（风扇不启动）：
启动功率 55 瓦
稳态功率 45 瓦
启动功率 55 瓦
稳态功率 50 瓦
低温（风扇不启动）：
启动功率 55 瓦
稳态功率 45 瓦
供电电压范围⁸
9 至 27 伏
数据网口
100 Mbps 以太网接口
数据同步方式
GPS（PPS + GPRMC）、PTP（IEEE 1588）、NTP
尺寸
带风扇：146 × 113 × 139 毫米（± 0.5 毫米）
不带风扇：146 × 113 × 103 毫米（± 0.5 毫米）
不带风扇：146 × 113 × 103 毫米（± 0.5 毫米）
重量
带风扇：≤ 1.8 千克
不带风扇：≤ 1.5 千克
不带风扇：≤ 1.5 千克
备注
1. 1535 纳米激光器属于广义 1550 纳米（1.5 微米）人眼安全激光波段的范畴。其在物理特性、Class 1 人眼安全评级以及远距离探测性能上与 1550 纳米激光器对等。
2. 数据在受控测试环境下测得，在不同的外部环境或使用方式下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。细节详见官网产品页。
3. 表示相对雷达正前方的探测范围。Normal 模式下向四周各覆盖 40°，Focus 模式下向四周各覆盖 7.5°。
4. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80%、在 5 至 90 米距离且搭配衰减片的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
5. 在 0 至 100 klx 太阳光照度下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
6. 在频繁启动的使用场景下，当环境温度高于 50°C 时，建议单次连续使用时长不超过 5 分钟，以规避超温风险。
7. 在低温/高温环境中，Avia 2 最大功率可达 55 瓦，请合理设计电源。
8. 请确保所使用的电源，其输出电压无论何时都不可超过此范围。
2. 数据在受控测试环境下测得，在不同的外部环境或使用方式下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。细节详见官网产品页。
3. 表示相对雷达正前方的探测范围。Normal 模式下向四周各覆盖 40°，Focus 模式下向四周各覆盖 7.5°。
4. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80%、在 5 至 90 米距离且搭配衰减片的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
5. 在 0 至 100 klx 太阳光照度下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
6. 在频繁启动的使用场景下，当环境温度高于 50°C 时，建议单次连续使用时长不超过 5 分钟，以规避超温风险。
7. 在低温/高温环境中，Avia 2 最大功率可达 55 瓦，请合理设计电源。
8. 请确保所使用的电源，其输出电压无论何时都不可超过此范围。