傲览 Avia 2

傲览 Avia 2

洞悉千米,纤毫毕现

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Avia 2 作为览沃新一代工业级激光雷达,载有 1535 纳米激光器[1],最远截止量程可达 1000 米[2],还可一键切换大、小视场角,兼顾远近探测场景。超小细激光光斑配合雨雾滤噪算法,使其可在复杂工况下稳定采集高分辨率的三维点云,让细节纤毫毕现。
  • Normal:400m@5%*
    Focus:≥ 800m@10%

    * 400m@5% 等效量程指标接近于 600m@10%

    量程[2]

  • 0.25mrad × 0.25mrad [3]

    光斑发散角

  • Normal:80° × 80
    Focus:15° × 15°

    视场角

  • ≤ 0.02°@1σ

    角度精度

  • 5–400 m:≤ 4cm@1σ
    400–700 m:≤ 6cm@1σ

    测距精度

  • 预计 62500 hrs [4]

    平均无故障时间

千米级超远量程[2]

采用 1535 纳米激光器[1],能量更集中,光斑更小,量程大幅跃升。Normal 模式下,量程可达 400 米 @ 5% 反射率(等效量程指标接近于 600m@10% 反射率)[2]。Focus 模式下,量程可达 800 米 @ 10% 反射率,而最远量程则可延伸至 1000 米[2]。单台设备即可实现超长区间覆盖,显著降低部署成本。
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小发散角,远距离穿透

光斑发散角低至 0.25mrad × 0.25mrad,100 米距离处光斑直径仅 2.5 厘米[3]。得益于集中的能量,Avia 2 即使在远处也能精准捕捉电线、树枝等细小目标,更能有效穿透粉尘或雨滴间隙以降低散射噪点。最终输出的点云,能清晰还原现场微小细节,大幅提升算法的开发效率与体验。

内置雨雾滤噪算法[5]

支持开启雨雾滤噪策略,通过高精度采样方案,识别雨滴等干扰物的信号特征,从而轻松滤除雨雾天产生的异常噪点。输出的点云可用性更高,大幅降低了数据处理负担,帮助客户实现全天候的稳定监测。

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双视场角,适配多重场景

Avia 2 提供两种不同大小的视场角:Normal 模式下为 80° × 80°,可覆盖更广范围;Focus 模式下为 15° × 15°,可探测更远距离。用户可基于实际需求灵活切换,满足多类场景的探测需求。

持久耐用,维护成本低

Avia 2 充分考虑了可靠性与稳定性要求。雷达平均无故障时间(MTTF)预计可达 62500 小时[4],支持在 -20℃ 至 65℃ 环境温度下运行[6],可靠性强。经久耐用,运维成本大幅降低。
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非重复式扫描,视场覆盖率高

采用了楔形棱镜非重复式扫描方案,每帧扫描轨迹均不重复。随着扫描时长增加,视野盲区逐渐减少,最终实现更全面的视场覆盖。场景建模更精细,中远距离下也能清晰识别细小物体,兼顾高覆盖率与高准确性。
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广泛的应用场景[7]

输电安防

单台 Avia 2 即可覆盖千米以内的输电档距,大幅降低部署成本。极小的光斑形态使之能精准检测电线、树枝、吊车吊臂或缆绳等细长物体,结合非重复式扫描特性,可以提供丰富的点云细节,精准还原现场状况,有效降低误报、漏报率。

轨旁周界

可实现长区间轨旁监测,复杂天气下也能精准检测落石、树枝等小型障碍物。Normal 模式下的 80° x 80° 大视场角使其可以覆盖隧道口两侧边坡以及上方接触网,叠加非重复式扫描,防护检测更立体更全面。

大宗堆料量方

在煤场、粮仓等高粉尘、暗光环境下,能有效穿透粉尘,捕获高信噪比信号,在恶劣环境下依然稳定输出高质量点云数据。单台即可实现超大料堆的覆盖,以高性价比方案助力自动化盘库。

智慧航道

量程远,单台即可覆盖大片航道。非重复式扫描与厘米级测距精度相结合,船舶行进全程可获取高一致性点云。内置雨雾滤噪算法,复杂天气下也可稳定输出,保障航道全天候安全运营。

1. 1535 纳米激光器属于广义 1550 纳米(1.5 微米)人眼安全激光波段的范畴。其在物理特性、Class 1 人眼安全评级以及远距离探测性能上与 1550 纳米激光器对等。

2. Normal 模式下,Avia 2 在 10% 反射率下的测距能力可达 600 米,但为确保每秒 35 万点(350k 点频)的稳定输出,Avia 2 优化了飞行时间与测量速率的平衡,将该模式的截止量程锁定在 400 米,从而在常用距离内实现更高的点云密度与一致性。Focus 模式下,Avia 2 在 10% 反射率下的测距能力可达 800 米,截止量程为 1000 米;该截止量程针对 20% 反射率的目标物测得,且实际探测中需根据目标物尺寸预留充足的点云积分时长。数据在受控测试环境下测得,在不同的外部环境或使用方式下,结果或有不同程度的差异,请以实际体验为准。

3. 发散角数值系实验室环境下,通过红外相机捕获光斑并结合测试距离计算得出,100 米处光斑直径由该发散角理论推算得出。实际表现可能因环境温度及大气条件略有差异。

4. 62500 小时为基于受控环境下的高温老化测试结果、结合可靠度置信度按可靠性公式计算得出的 MTTF 典型值,并非实际连续运行时长。若长期在高温高湿或存在盐雾腐蚀的极端环境中连续运行,可能会缩短产品使用寿命,其探测量程与整体可靠性亦有可能衰减。

5. 雨雾滤噪功能包含雨天滤噪和雾天滤噪两个子功能。雨天滤噪功能仅适用于小雨至中雨环境,可有效滤除大部分雨滴噪点。实际滤除效果受现场环境影响,以现场实测情况为准。针对雾、霾、雪、雹等天气,请视实际情况来配置雨雾滤噪功能以达最佳效果。

6. 环境温度指标基于受控测试环境得出。实际使用时的耐受温度与运行状态受现场具体工况(如通风、日照等)影响可能存在差异,实际表现请以现场工况为准。

7. 在实际部署与使用中,请避免波长在 1535 纳米左右的外界强激光直射雷达;同时切勿近距离照射低辐射玻璃、角锥反射器等强反射目标物,以免高强度光波进入接收器,导致雷达内部传感器永久性损坏。