技术参数
基础参数
基础参数
型号
MID-360
激光波长
905 nm
人眼安全级别¹
Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
量程 (@ 100 klx)
40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率
70 m @ 80% 反射率
近处盲区 ²
0.1 m
FOV
水平 360°, 竖直 -7°~52°
测距随机误差³ (1σ)
≤ 2 cm ⁴ (@ 10m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
角度随机误差（1σ ）
< 0.15º
点云输出
200,000 点/秒 (可配置第一回波)
点云帧率
10 Hz (典型值)
数据网口
100 BASE-TX 以太网
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS
抗串扰功能
有
虚警率 (@ 100 klx) ⁶
< 0.01%
IMU
内置 IMU 型号：ICM40609
工作环境温度⁷
-20℃ 至 55℃
防护等级
IP67
功率 ⁸
6.5 W
供电电压范围
9 ~ 27 V DC
尺寸
65×65×60 mm
重量
265 g
备注
[1] 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角典型值为 25.2°（水平）× 8°（竖直）（半高宽， FWHM），最大激光功率可能超过 70 W。切勿拆开 Mid-360，以免造成危险。
[2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
[3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
[4] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 m。
[5] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 m。在 0.1~1 m 范围内的低反射率物体和细小物体（包括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
[6] 在 100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
[7] 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下， Mid-360 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影响产品性能，甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制， Mid-360 会发出超温警告，严重超温时 Mid-360 将停止运行。
[8] 当环境温度范围为 -20℃至 0℃时， Mid-360 将自动运行自加热模式，峰值功率可高达 14W，请合理设计供电电源，保证设备正常工作。
[2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数据仅供参考。
[3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测，个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。
[4] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 10 m。
[5] 测试条件为环境温度 25℃，目标物体反射率 80%，测试距离 0.2 m。在 0.1~1 m 范围内的低反射率物体和细小物体（包括但不限于黑色泡棉、水面、亮面或经消光处理的物体、细线等），可能无法保证探测效果。
[6] 在 100 klx 日光条件下，环境温度 25℃，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
[7] 在高温和低温环境、强烈振动、大雾天气等环境下， Mid-360 性能将有小幅下降。此外，长期高温工作可能会影响产品性能，甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过 80℃。若温度过高将会触发过温保护机制， Mid-360 会发出超温警告，严重超温时 Mid-360 将停止运行。
[8] 当环境温度范围为 -20℃至 0℃时， Mid-360 将自动运行自加热模式，峰值功率可高达 14W，请合理设计供电电源，保证设备正常工作。