Mid-360
以小见大
￥3999
面向智能移动机器人市场，Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360，开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积，Mid-360 的安装布置更加灵活。同时，Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求，兼容室内外场景，赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。
360° * 59°
FOV [1]
0.1m
近处盲区[2]
40m
@10% 反射率[3]
20 万点/秒
点频
65*65*60
长 x 宽 x 高 (mm)
265g
重量
360° 全向超大视场角
不同于传统机械式激光雷达，Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术，首次将水平视场角提升至 360° 的同时，垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角，可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境，为规划、决策提供更加全面的点云数据。
轻巧身材 轻松嵌入
Mid-360 在实现强大性能的同时，更保持着小巧的的体积，方便进行隐藏式灵活布置，为移动机器人外观的一体化设计提供了更多可能。
盲区更小 性能更好
盲区低至 10cm
Mid-360 最小距离探测距离低至 10 厘米，配合小巧体积进行嵌入式安装，轻松实现无盲区覆盖。
主动抗干扰
Mid-360 引入抗干扰设计，即便在室内多激光雷达信号混行的环境中，仍能互不干扰，稳定运行。
抗室外强光
Mid-360 最远探测距离可达 70米@80% 反射率，且在室内昏暗、室外强光环境下性能一致出色，无缝衔接。
推荐部署方案
全新物种 更多场景
相较于使用传统的单线激光雷达和深度相机进行导航和避障等功能开发，Mid-360 的横空出世让移动机器人在感知周围环境方面有了全新的选择。Mid-360 凭借 360°x59° 的超广 FOV 优势，能感知三维空间内的更多信息，力保作业现场的安全高效运行。
升级室内感知，提升运维效率
相较于 2D 的单线激光雷达，Mid-360 在感知层面升维到 3D，方便移动机器人采集足够的环境特征点自主完成建图和定位，省去了对空间环境的改造，大大提升部署效率。同时，Mid-360 的角分辨率可随时间积分显著改善，还大大增强对细小障碍物的感知能力，为机器人安全运行保驾护航。
点云积分示意动图
兼容室外场景，创造更多可能
Mid-360 不受环境光约束，无论是昏暗的室内走廊，还是光照强烈的室外场景, 均能感知足够的点云信息辅助移动机器人进行导航、避障，甚至是进行检测分类，充分释放机器人工智能的潜力。
[1]. Mid-360 的有效量程在不同的FOV区域内有所区别.在竖直方向的FOV范围内,越靠近上方有效量程越短,越靠近下方有效量程越长,详情可参考产品用户手册.
[2].若目标物体距离0.1m至0.2m时，可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度 ，此数据仅供参考。
[3].当环境温度为 25℃，目标物体的表面反射率为大于等于 80% 时（水泥地或路面的反射率为 15~30%，白色石膏墙的反射率为 90%~99%）测得最大探测距离为 70m。目标物体的表面反射率为大于等于 10% 时，测得最大探测距离为 40m。