Technische Daten
Grundlegende Technische Daten
Grundlegende Technische Daten
Modell
Mid-360S
Laser-Wellenlänge
905 nm
Laserklasse ¹
Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit)
Erfassungs-reichweite (bei 100 klx)
40 m bei 10 % Reflektivität (typischer Wert)
100 m (Grenzreichweite)
100 m (Grenzreichweite)
Nahbereichs-Blindzone ²
0,1 m
Sichtfeld
Horizontal: 360°, Vertikal: -7°~52° (typischer Wert)
Messgenauigkeit ³ (1σ)
≤ 2 cm ⁴ (bei 10 m)
≤ 4 cm ⁵ (bei 0,2 m)
≤ 4 cm ⁵ (bei 0,2 m)
Winkelgenauigkeit (1σ)
< 0,15º
Punktrate
200.000 Punkte/s (erste Rückkehr)
Bildrate
10 Hz (typischer Wert)
Datenanschluss
100 BASE-TX Ethernet
Daten-Synchronisation
IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS
Antistörfunktion
Verfügbar
Fehlalarmrate (bei 100 klx) ⁶
< 0,01 %
IMU
Integriertes IMU-Modell: ICM40609
Betriebstemperatur ⁷
-20 °C bis 55 °C
Schutzart
IP67
Leistung ⁸
6,5 W
Versorgungs-spannungsbereich
9 ~ 27 V DC
Abmessungen
65 × 65 × 60 mm
Gewicht
265 g
Hinweise
1. Die Divergenz des integrierten Lasers beträgt 25,2° (horizontal) × 8° (vertikal) und wurde bei halber Maximalbreite (FWHM) gemessen. Die maximale Leistung des integrierten Lasers kann 70 W überschreiten. Um Verletzungen durch den Laser zu vermeiden, zerlegen Sie die Mid-360S NICHT.
2. Objekte in einer Entfernung von 0,1 bis 0,2 m von Mid-360S können erkannt und Punktwolkendaten aufgezeichnet werden. Da jedoch die Erkennungsgenauigkeit nicht garantiert werden kann, sollten die Daten nur als Referenz dienen.
3. Um Objekte mit unterschiedlichen Reflektivitäten innerhalb des Erfassungsbereichs zu erkennen, kann die Genauigkeit der Punktwolkendaten an bestimmten Positionen leicht abnehmen.
4. Getestet in einer Umgebung bei einer Temperatur von 25 °C mit einem Zielobjekt, das eine Reflektivität von 80 % aufweist und 10 m von der Mid-360S entfernt ist.
5. Getestet in einer Umgebung bei einer Temperatur von 25 °C mit einem Zielobjekt, das eine Reflektivität von 80 % aufweist und 0,2 m von der Mid-360S entfernt ist. Bei Zielobjekten, die sich in einer Entfernung von 0,1 bis 1 m von der Mid-360S befinden und eine geringe Reflektivität aufweisen oder dünn und klein sind, kann die Erkennungswirkung nicht garantiert werden. Zu diesen Objekten gehören unter anderem schwarzer Schaumstoff und die Oberfläche von Wasser oder polierte Objekte, Objekte mit matter Oberfläche, Objekte mit dünnen Linien usw.
6. Die Fehlalarmquote des durch Streulicht verursachten Rauschens in einer Testumgebung von 100 klx bei einer Temperatur von 25 °C.
7. Die Leistung der Mid-360S kann in Umgebungen mit hohen oder niedrigen Temperaturen, starken Vibrationen oder starkem Nebel usw. leicht beeinträchtigt sein. Außerdem kann ein längerer Betrieb bei hohen Temperaturen die Leistung beeinträchtigen und zu dauerhaften Schäden am Produkt führen. Es wird empfohlen, zusätzliche Maßnahmen zur Wärmeableitung zu ergreifen, um sicherzustellen, dass die Temperatur des Gehäuses 80 °C nicht überschreitet. Eine hohe Temperatur löst den Überhitzungsschutzmechanismus aus, und die Mid-360S gibt eine Überhitzungswarnung aus. Die Mid-360S schaltet sich automatisch ab, wenn die Temperatur zu hoch ist.
8. Bei einer Umgebungstemperatur zwischen -20 °C und 0 °C schaltet die Mid-360S automatisch in den Selbstheizmodus, in dem die Spitzenleistung 14 W erreichen kann. Achten Sie darauf, die Stromversorgung angemessen zu gestalten, damit der LiDAR-Sensor ordnungsgemäß funktioniert.
2. Objekte in einer Entfernung von 0,1 bis 0,2 m von Mid-360S können erkannt und Punktwolkendaten aufgezeichnet werden. Da jedoch die Erkennungsgenauigkeit nicht garantiert werden kann, sollten die Daten nur als Referenz dienen.
3. Um Objekte mit unterschiedlichen Reflektivitäten innerhalb des Erfassungsbereichs zu erkennen, kann die Genauigkeit der Punktwolkendaten an bestimmten Positionen leicht abnehmen.
4. Getestet in einer Umgebung bei einer Temperatur von 25 °C mit einem Zielobjekt, das eine Reflektivität von 80 % aufweist und 10 m von der Mid-360S entfernt ist.
5. Getestet in einer Umgebung bei einer Temperatur von 25 °C mit einem Zielobjekt, das eine Reflektivität von 80 % aufweist und 0,2 m von der Mid-360S entfernt ist. Bei Zielobjekten, die sich in einer Entfernung von 0,1 bis 1 m von der Mid-360S befinden und eine geringe Reflektivität aufweisen oder dünn und klein sind, kann die Erkennungswirkung nicht garantiert werden. Zu diesen Objekten gehören unter anderem schwarzer Schaumstoff und die Oberfläche von Wasser oder polierte Objekte, Objekte mit matter Oberfläche, Objekte mit dünnen Linien usw.
6. Die Fehlalarmquote des durch Streulicht verursachten Rauschens in einer Testumgebung von 100 klx bei einer Temperatur von 25 °C.
7. Die Leistung der Mid-360S kann in Umgebungen mit hohen oder niedrigen Temperaturen, starken Vibrationen oder starkem Nebel usw. leicht beeinträchtigt sein. Außerdem kann ein längerer Betrieb bei hohen Temperaturen die Leistung beeinträchtigen und zu dauerhaften Schäden am Produkt führen. Es wird empfohlen, zusätzliche Maßnahmen zur Wärmeableitung zu ergreifen, um sicherzustellen, dass die Temperatur des Gehäuses 80 °C nicht überschreitet. Eine hohe Temperatur löst den Überhitzungsschutzmechanismus aus, und die Mid-360S gibt eine Überhitzungswarnung aus. Die Mid-360S schaltet sich automatisch ab, wenn die Temperatur zu hoch ist.
8. Bei einer Umgebungstemperatur zwischen -20 °C und 0 °C schaltet die Mid-360S automatisch in den Selbstheizmodus, in dem die Spitzenleistung 14 W erreichen kann. Achten Sie darauf, die Stromversorgung angemessen zu gestalten, damit der LiDAR-Sensor ordnungsgemäß funktioniert.