Mid-360L

Klein aber gewaltig

Livox präsentiert Mid-360L, ein kostengünstiges 3D LiDAR für eine zugängliche 360° 3D-Wahrnehmung auf intelligenten mobilen Robotern. Kompakt und leicht behält es die leistungsstarke Kernleistung der Serie bei. Der Sensor überzeugt sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen und ist für eine stabile Navigation und Hindernisvermeidung ausgelegt. Dank seines äußerst wettbewerbsfähigen Preises bietet Mid-360L eine wirtschaftliche Lösung für den großflächigen Einsatz und die Kommerzialisierung von Robotern.
  • 360° × 44°

    Sichtfeld

  • 0,1 m

    Min. Erfassungsreichweite[1]

  • 45 m

    bei 10 % Reflektivität[2]

  • 100.000

    Punkte/Sekunde

  • 65 × 65 × 63

    L×B×H (mm)

  • 245 g

    Gewicht

Ultraweites 360°-Sichtfeld

Im Gegensatz zu herkömmlichem mechanischem LiDAR wird der Mid-360L von der einzigartigen Hybrid-Solid-Technologie mit rotierendem Spiegel von Livox angetrieben. Mid-360L bietet ein horizontales Sichtfeld von 360° und ein vertikales Sichtfeld von 44°. Die omnidirektionale, besonders große Sichtfeldabdeckung des Mid-360L ermöglicht es mobilen Robotern, ihre Umgebung in alle Richtungen präzise wahrzunehmen. Dies bildet die Grundlage, auf der mobile Roboter ihre Pläne erstellen und Entscheidungen treffen können.
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Kleiner und leichter

Mid-360L vereint leistungsstarke Performance in einem kompakten Gehäuse, lässt sich dadurch leicht in schlanke, verdeckte Designs integrieren und eröffnet mehr Möglichkeiten für die integrierte Gestaltung mobiler Roboter.

Höhere Leistung bei reduziertem toten Winkel

Minimale Erfassungsreichweite von 10 cm

Mid-360L kann Objekte in einem Abstand von nur 10 cm erkennen. Dank seiner kompakten Größe lässt er sich leicht montieren und ermöglicht eine Abdeckung ohne tote Winkel.

Aktive Störunterdrückung

Mid-360L verfügt über ein aktives Design zur Störunterdrückung, das die Leistung ohne Beeinträchtigung durch mehrere LiDAR-Signale sicherstellt, selbst in Innenumgebungen.

Hell oder dunkel

Unbeeindruckt von hellen oder schwachen Lichtverhältnissen. Mid-360L bietet durchgängig hervorragende Leistung mit einer Erfassungsreichweite von bis zu 100 m (Grenzreichweite).

Empfohlene Montagekombinationen

Rasenmäher

Vermessung und Mapping

Reinigungsroboter

AMR-Roboter (Autonomous Mobile Robot)

Autonomer Gabelstapler

Weite Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen Szenarien

Im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen, die einzeilige LiDARs und Tiefenkameras für Navigation und Hindernisvermeidung verwenden, nutzt Mid-360L ein ultraweites 360°×44°-Sichtfeld für eine umfassende 3D-Wahrnehmung. Es erfasst detaillierte Umgebungsinformationen im 3D-Raum und passt sich mühelos Aufgaben wie Reinigen, Mähen und Vermessen an, wodurch ein sicherer und effizienter Betrieb auf unterschiedlichsten Arbeitsplätzen unterstützt wird.

Effizientes 3D-Mapping, schnelle Bereitstellung

Durch das Erfassen von mehr Merkmalspunkten als 2D LiDARs ermöglicht Mid-360L präzises Mapping ohne komplexe Anpassungen am Einsatzort und reduziert so die Bereitstellungszeit und -kosten erheblich. Seine hochwertigen Punktwolken verbessern zudem die Erkennung kleiner Hindernisse und gewährleisten einen sicheren Roboterbetrieb in komplexen Umgebungen.

Nicht-repetitiver Scan, detailreiche Erfassung

Mid-360L verwendet nicht-repetitive Scantechnologie. Mit zunehmender Scanzeit nehmen die nicht gescannten Bereiche allmählich ab und die Abdeckung wird dichter. In Kombination mit seinem wettbewerbsfähigen Preis ermöglicht diese Technologie hochdichte Scanergebnisse, die mit denen kostspieliger Mehrkanal-LiDAR-Sensoren vergleichbar sind – und das zu einem Bruchteil der Kosten.

Innovationen, die Kostenbarrieren durchbrechen

Selbst entwickelter Sensorchip

Selbst entwickelter Sensorchip

Livox hat seinen zentralen Sensorchip erfolgreich selbst entwickelt und damit die vollständige Kontrolle über die wichtigsten Komponenten erreicht. Dies rekonstruiert nicht nur das optoelektronische Wahrnehmungssystem des Mid-360L von Grund auf, sondern schafft auch eine solide Grundlage für Kostensenkungen.

Maximiertes Hardwarepotenzial

Maximiertes Hardwarepotenzial

Durch die Umstrukturierung der Kernalgorithmen wird der Bedarf des Systems an Rechenleistung des Chips reduziert. Dies ermöglicht es dem Mid-360L, mit kostengünstiger Hardware eine außergewöhnliche Wahrnehmungsleistung zu erzielen.

Massenproduktion in großen Stückzahlen

Massenproduktion in großen Stückzahlen

Livox hat seine Produktionslinien umfassend aufgerüstet und die stündliche Kapazität um mehr als das Dreifache erhöht. Diese skalierte Fertigung gewährleistet eine stabile Lieferung und senkt gleichzeitig die Kosten durch Skaleneffekte.

1. Befindet sich die Entfernung des Zielobjekts zwischen 0,1 m und 0,2 m zum Sensor, können Punktwolken-Daten erfasst und ausgegeben werden. Da die Erkennungsgenauigkeit jedoch nicht gewährleistet werden kann, dienen diese Daten nur zu Referenzzwecken.

2. Mid-360L verfügt über eine maximale Erfassungsreichweite von 100 m (Grenzreichweite). Bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C beträgt die typische maximale Erfassungsreichweite 45 m, wenn das Zielobjekt eine Oberflächenreflexion von 10 % aufweist.