Livox仿真数据集v1.0

基于仿真平台的Livox检测分割数据集

Livox仿真数据集v1.0是一个完全公开的数据集,可支持3D目标检测追踪和语义分割任务,帮助客户快速验证算法,助力Livox激光雷达的应用开发。

真实的仿真场景

包含丰富的场景建模,更贴近真实场景的交通流模拟

  • 传感器硬件配置
    5个浩界Horizon激光雷达和1个泰览Tele-15超远距激光雷达
  • 仿真数据集包含
    14445帧360°Lidar点云数据(采集频率10Hz)
  • 6种目标的3D包围框和目标追踪ID标注
  • 14种类别的点云语义标注