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终于盼到!Livox 数据集免费开放

2020-08-05

Livox的开源数据集能让中高速自动驾驶领域的客户省去从零开始的人工标注流程,专注于自动驾驶算法本身的开发和优化,大大降低了Livox激光雷达的使用门槛。

有别于市面常见的机械式激光雷达,Livox激光雷达的技术方案与目前唯一过车规的Scala激光雷达有异曲同工之妙,都采取了旋镜式的技术方案。由此带来的产品性价比高、可靠性强等优点显而易见,也具备车规化量产的必要条件。但其特殊的扫描方式也给Livox的新客户带来一丝烦恼和挑战。

 

贴心响应客户需求,及时解决客户问题是 Livox的服务宗旨。为满足广大用户快速验证算法、训练深度学习模型的需求,Livox正式发布面向高级自动驾驶的开源数据集—Livox DataSet V1.0。

 

 

Livox DataSet V1.0 通过使用一套360°全方位高性能的环境空间感知传感器采集所得,具体包括5个浩界 Horizon 激光雷达、1个泰览 Tele-15 超远程激光雷达、5个广角摄像头、1个长焦摄像头以及 GPS 和 IMU 惯性传感器。

 

 

Livox DataSet V1.0 涵盖城市、高速、郊区等多种场景上的交通状况,对道路上的车辆、自行车、行人等常见物体进行了目标检测、分类和标注,全向标注距离远达150米,整个数据集包括:

 

  • 62100 帧带标注的图像数据

  • 10350 帧360°LiDAR 点云数据

  • 69 个采集场景 (每个场景采集时长15秒,采集频率10Hz)

  • 17 类不同的标注类别


    同时,目标标注包含丰富的标注属性, 包括:

  • 目标追踪ID:每个物体具有其独立且唯一的追踪ID;

  • 目标运动属性:运动、静止、有骑手、无骑手等丰富的运动状态;

  • 目标可见区域:根据目标在三维空间中的点云分布,根据可见区域或标注难度分为4个等级;

  • 点云图像融合标注:三维点云中的三维标注框通过外参和内参映射到二维图像标注框;

  • 全向单向融合标注:该数据集中既提供全向三维点云空间中的标注,同时提供单向Lidar坐标系下的点云标注,使用自由度更高!

 

360度全向标注实例

 

单向融合标注实例

 

Livox DataSet V1.0 将帮助用户更加高效便捷地使用 Livox激光雷达,我们亦将随着市场需求的增长,不断迭代推出更丰富、更高质量的标注数据,助力自动驾驶商业化落地的进程。

 

【如需获取详情或下载数据集,请前往“数据集”页面】