技术参数
基本参数
基本参数
激光雷达槽
9
电压
10 至 23V DC(典型 12V DC)
输入功率 ¹
25 A @ 12 V
数据接口
1Gbps 以太网
工作温度
-40 至 85℃
时间同步协议
IEEE 1588 rev.2 PTP(UOP/IPv4 multicast)
GPS精确时间(PPS + $GPRMC)
GPS精确时间(PPS + $GPRMC)
重量²
约 865 g （不含接口保护盖）
约 1352 g （含接口保护盖）
约 1352 g （含接口保护盖）
尺寸 ²
153.2 × 201 × 29 mm （不含接口保护盖）
208 × 201 × 29 mm （含接口保护盖）
208 × 201 × 29 mm （含接口保护盖）
注释
1. Livox 枢纽在 25℃ 环境温度、12 V 电源供电、连接 5 台 Livox Mid-100 时，输入功率的典型值为 180 W（12 V，15 A）。输入功率会随着所连接 Livox LiDAR 的型号和数量的不同而不同，亦会受到工作环境温度变化的影响。Livox LiDAR 的功耗数据请参阅对应型号的用户手册。
2. Livox 枢纽的接口保护盖为可拆卸设计，用户可根据应用场景和具体需求使用。
2. Livox 枢纽的接口保护盖为可拆卸设计，用户可根据应用场景和具体需求使用。