技术参数

Basic Specs

产品型号

HAP (T1) / HAP (TX)

激光波长

905 nm

人眼安全级别

Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

量程 (@ 100 klx)

150 m @ 10% 反射率

FOV

120° (水平) ×25° (垂直)

测距随机误差 (1σ @ 20m)

< 2 厘米¹

角度随机误差（1σ ）

< 0.1º

光束发散角度

0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

分辨率 @ROI 区域

0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

点云输出

452,000 点 / 秒

数据网口

HAP (T1) : 100BASE-T1 车载以太网
HAP (TX) : 100BASE-TX 标准以太网

数据同步方式

gPTP

虚警率 (@ 100 klx) ²

< 0.01%

工作环境温度

-40℃ 至 85℃

功率

12 W 典型³ (启动功率: 26W)

供电电压范围

9 ~ 18 V DC

噪音

<45 dB (A) (40cm 全方向)

防护等级

IP67

尺寸

105×131.6×65 mm

重量

约 1120 g

备注

1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。
2. 在 100 klx 的日光条件下，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
3. 设备启动时，在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低，峰值功率越高。