Specs

Basic Specs

Basic Specs

    型号
    AVIA 傲览
    激光波长
    905 nm
    人眼安全级别
    Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安全
    量程 (@ 100 klx)
    190 m @ 10% 反射率
    230 m @ 20% 反射率
    320 m @ 80% 反射率
    量程 (@ 0 klx)
    190 m @ 10% 反射率
    260 m @ 20%反射率
    450 m @ 80% 反射率
    FOV
    非重复扫描: 70.4° (水平) ×77.2° (竖直)
    重复扫描: 70.4° (水平) ×4.5° (竖直)
    测距随机误差 (1σ @ 20m)
    2 cm¹
    角度随机误差(1σ )
    < 0.05º
    光束发散角度
    0.28° (垂直) × 0.03° (水平)
    点云输出
    240,000 点/秒 (可配置第一回波或最强回波)
    480,000 点/秒 (双回波)
    720,000 点/秒 (三回波)
    数据延迟
    ≤ 2 ms
    数据网口
    100 Mbps 以太网接口
    数据同步方式
    IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脉冲), GPS
    虚警率 (@ 100 klx) ²
    < 0.0003%
    IMU
    内置IMU 型号: BMI088
    工作环境温度
    -20℃ to 65℃
    防护级别 ³
    IP67
    功率 ⁴
    重复扫描模式: 9 W (启动: 16W)
    非重复扫描模式: 8 W (启动: 16W)
    供电电压范围 ⁵
    10 ~ 15 V DC(电源转换插座 2.0: 9~30V DC )
    噪音
    40cm 全方向 <45 dBA
    尺寸
    91×61.2×64.8 mm
    重量
    498 g (不含线缆)
    备注
    1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关,以实测结果为准。
    2. 在0~100 klx 太阳光照度下,环境温度25℃,环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
    3. 线材以及电源转换插座2.0不适用于此防护级别。
    4. 在低温环境中,Livox Avia将自动运行自加热模式,最大功率可达31W,请合理设计电源。
    5. 请确保所使用的电源,其输出电压无论何时都不可超过此范围。