为了演示 Livox 激光雷达在 3D 测绘应用的巨大潜力,通过将 M600 和 Mid-40 进行集成,并对全长 3 公里的广东省惠州市的惠州湾大桥进行了测绘测试
本案例中,我们将在三脚架上装上一个 Mid-40 和一个电机,然后绕着 Z 轴旋转扫描房间内不同区域,并整合点云数据以生成整体 3D 图像。
2019/07/05
激光雷达作为新一代测绘利器,在移动三维建图中有着巨大的潜力。使用激光雷达可以快速构建周围环境的3D地图,具有测量精度高、方向性好等优点,且不易受周围环境光、雨尘等影响。针对此专题,香港大学MaRS实验室(web.hku.hk/~fuzhang) 使用了Livox Mid-40激光雷达,并开发出一种针对性的测距和建图算法—LOAM-Livox。
2019/07/01
从传统机械旋转式激光雷达切换到 Livox 激光雷达的算法迁移难度并不高,而大规模商用时节省下来的真金白银远大于算法迁移成本。
2020/05/22