基于 Livox 激光雷达- 惯性 - 视觉融合的 R3LIVE (Robust, Real-time, RGB-colored) 实时鲁棒性紧耦合系统。
Livox 希望通过不断推出高性价比的激光雷达,降低整个方案的成本,让这种新型的解决方案得以在更大范围应用中落地,守卫更多宝贵的生命。
2022-11-22
在物流、仓储等工业行业中,获取物品体积数量、掌握物品出入库情况对生产库存管理具有重要意义。然而传统解决方案始终面对着技术手段缺乏、测量误差大、人工管理效率低下及监管困难等难题。
2022-11-07
从传统机械旋转式激光雷达切换到 Livox 激光雷达的算法迁移难度并不高,而大规模商用时节省下来的真金白银远大于算法迁移成本。
2020-06-08
本案例中,我们将在三脚架上装上一个 Mid-40 和一个电机,然后绕着 Z 轴旋转扫描房间内不同区域,并整合点云数据以生成整体 3D 图像。
2019-07-05
激光雷达作为新一代测绘利器,在移动三维建图中有着巨大的潜力。使用激光雷达可以快速构建周围环境的3D地图,具有测量精度高、方向性好等优点,且不易受周围环境光、雨尘等影响。针对此专题,香港大学MaRS实验室(web.hku.hk/~fuzhang) 使用了Livox Mid-40激光雷达,并开发出一种针对性的测距和建图算法—LOAM-Livox。
2019-07-01