搭载 Livox  HAP 的小鹏 P5

 

作为国内首款可供消费者购买体验的激光雷达应用车型，搭载了 Livox HAP（推荐阅读《HAP发布》）激光雷达的小鹏P5 自诞生之初就吸引了无数智能科技爱好者与汽车消费者的目光（推荐阅读《官宣合作文章》）。在小鹏最新更新的OTA（Xmart OS 3.2.0）系统中，HAP 也充分释放了激光雷达在障碍物避障、目标感知、行为预测、建图定位等方面的传器差异化优势，助力小鹏Xpilot驾驶系统带来了领先行业的智能驾驶突破性体验。

 

Livox 览沃科技自诞生之初便致力于高性能3D激光雷达的大规模量产，自使用激光雷达技术以来，搭载HAP的P5已为众多车主提供了全新智驾体验。在深耕智能驾驶领域的同时，推动激光雷达应用普及性，帮助所有空间感知开发者以更高效率、更低成本获得更优传感器解决方案，共同推动空间智能化技术的不断进步，也是Livox 一直在努力践行的使命。

 

在浩界第一代 Horizon 问世2年多的今天，我们很高兴的宣布第二代 HAP 将以 ¥7999元 的售价正式面向全球开发者公开售卖。客户可通过 Livox 官网进行咨询和购买。

 

 

正是借力于 Livox HAP 的超强 3D 感知能力，作为国内首款量产、落地应用了激光雷达的智能驾驶车型，小鹏P5 在最新的城市NGP 测试中，完成了多红绿灯、主辅路切换、多隧道及环岛等复杂路况闹市市区的全程0接管测试，为广大车主开启了全新的智能驾驶模式。让我们一起来看看 Livox HAP 从哪些方面为 Xpilot 提供了更全面、强大的感知能力。

 

 

 

 

小鹏 P5 城市 NGP 穿越广州 CBD

 

 

01.

更稳定、更舒适的自主巡航与车道居中功能

 

 

 

小鹏 ACC/LCC-L  全栈自研+激光雷达增强版

 

目前市面上的 ACC 自适应巡航和 LCC 车道居中功能大部分只能在高速场景下进行使用，当遇到拥堵及路况较差的路段即会自动退出。但小鹏最近发布的Xmart OS 3.2.0中新增了 ACC/LCC-L 激光雷达增强版，基于 Livox HPA 对目标物体位置、大小及方向感知更加精准，大限度地提升了车辆感知能力。因此相比普通 ACC/LCC 在大曲率弯道（如环岛）、防加塞及车道线混乱的错位路口等场景下都大幅度提升了驾驶体验，进一步达到了增强车辆行驶安全、提升用户驾驶舒适感的目的。

 

 

02.

更精准的高速NGP智能导航辅助驾驶增强版

 

通过对Livox HAP的应用，小鹏P5 的综合感知能力再度进化，不仅能更精准感知及避让施工场景，也对大车感知预测能力及误减速现象进行了优化，极大提高了小鹏车主的驾驶安全及舒适度。

 

 

03.

不怕远距、跨楼层挑战的记忆泊车功能

 

 

在小鹏VPA-L 记忆泊车增强版中，HAP 解决了传统传感器对物体位置及距离识别不准确的情况，为跨层场景下可能遇到的坡道陡峭、弯度大及盲区大等情况提供了更准确的距离信息输入。

 

 

此外，HAP 解决了传统传感器数据采集信息如距离信息不全面、精度不高等问题，同时优化SLAM 建图需优化尺寸漂移等弱点，帮助VPA-L实现2公里记忆泊车能力。

 

 

最后，HAP 解决了传统传感器对动态行人、静态细小物体等探测能力不足的问题，提升了智能驾驶系统自动避让锥桶等小物体、行人、车辆等障碍物的能力。

 

04.

性能量产双保障

 

上述功能的突破，不仅得益于小鹏全栈自研的先进算法架构，更离不开HAP激光雷达的领先性能助力。

 

 

除此之外，为了解决车规级交付对产品可靠性、一致性和制造效率所提出的严苛要求，HAP无论从前期设计验证还是后期自动化制造，都按照业界严苛的标准完成。

 

Livox 车规级激光雷达自动化产线

 

无论性能、品质，还是前期大规模量产项目实际交付考验，浩界 HAP都在初代浩界Horizon的基础上的有了重大飞跃。而小鹏P5 在NGP、ACC/LCC-L 及 VPA-L上的多项更新，也验证了HAP 突破性地提升了复杂路况的泊行一体功能体验。

 

作为智能驾驶全栈自研的车企，在HAP激光雷达的持续加持下，相信在不久的未来小鹏也会为大家解锁更多城市及高速场景智能驾驶体验，而Livox也将持续坚持将更高性价比、更高可靠性的激光雷达产品与全球空间智能开发者进行分享。