干货系列

搭载 Mid-360 激光雷达,无人机自主导航、高速飞行

2026-03-11

搭载 Mid-360 激光雷达的无人机系统,能够高效识别并躲避电线等细小障碍物,同时具备在黑暗环境下自主导航的能力。

近日,香港大学 MaRS 实验室团队在《Science Robotics》期刊上提出了一种名为 SUPER 的无人机系统,该无人机系统能够在未知环境中实现超过 20m/s 的高速自主飞行。

  

同时,凭借 Mid-360 激光雷达的感知优势,SUPER 能够高效识别并躲避电线等细小障碍物,同时具备在黑暗环境下自主导航的能力。

  
   

论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ado6187

  

GitHub:https://github.com/hku-mars/SUPER

  

Livox

览沃科技有限公司(Livox)是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司,致力于 3D 激光雷达技术开发。

 

Livox成立于 2016 年,立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒,通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器,降低量产门槛,使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域,并满足不同环境需求。

 

在过去的几年中,Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 多项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来,Livox 已服务超过 1500 多家客户,产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。