近年来，随着无人叉车在各行各业应用的不断渗透，用户对无人叉车的需求变得复杂与多样化，从标准场景扩展到室内外联合、人车混行等场景。在这些场景中，经常出现复杂障碍物、异形栈板和料笼等载体。

 

如何为叉车增加导航多场景的适用性，提高感知和避障的稳定性，成为智能叉车的一大挑战。而激光雷达感知力强，可助力智能定位和导航，成为不少叉车企业的最优选择之一。

 

以“井松智能”的两款平衡重式叉取机器人 FMR 为例。该机器人通过搭载 Livox 的 Mid-360 激光雷达，轻松实现超宽栈板、异形货物的精准插取和搬运，以及室内外智能导航定位。

   

非标准场景下的栈板识别

 

不同于标准栈板，非标栈板没有固定的形状和尺寸大小，识别难度更高。

 

Mid-360 激光雷达拥有 360°x59° 超宽视场角，可覆盖更多场景，能够轻松识别超宽栈板、大型料笼等物品。叉取机器人 FMR 可同时精准插取 2 个并列的标准栈板。

 

Mid-360 3 秒积分点云效果

 

得益于 Mid-360 非重复式扫描方案，随着时间累积，点云密度将逐渐增加。在识别异形栈板或货物时，系统能够勾勒出目标物轮廓，从而实现精确的插取与搬运。叉取机器人 FMR 可精准插取圆筒状货物。

 

圆筒状货物

 

Mid-360 3 秒积分点云效果

 

室外智能导航定位

 

井松智能的平衡重式 FMR 采用了先进的 3D SLAM 技术，搭载 Mid-360 3D 激光雷达，其量程可达 70 米（在 80% 反射率下），通过识别工厂及园区建筑物的外墙来获取环境的三维点云数据，实现精准的自主导航定位。

 

与视觉方案相比，Mid-360 的 3D 激光雷达不受环境光线的影响，具备更高的稳定性和可靠性。

 

Mid-360 Slam 建图效果

 

Livox Mid-360 激光雷达，具有高性能、低成本的优势，场景适应性强，未来，将帮助更多的工业移动机器人精准感知复杂三维环境，助力物流仓储智能化转型。

览沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司，致力于 3D 激光雷达技术开发。

Livox成立于 2016 年，立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒，通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器，降低量产门槛，使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域，并满足不同环境需求。

在过去的几年中，Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 多项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来，Livox 已服务超过 1500 多家客户，产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。