干货系列

精准导航，Mid-360 助力云象清洁机器人更智能

2025/5/19

在机器人智能化应用中，Mid-360 激光雷达凭借卓越的环境探测能力，已经成为清洁机器人的“眼睛”，成为提升机器人自主导航与作业效率的核心技术。帮助机器人看清障碍，精准避障，快速导航。未来，随着技术的不断迭代，激光雷达将赋能更多科技产品，覆盖更多作业场景，让自动化机械更高效、更可靠。

随着技术革新和劳动力成本的攀升，商用服务机器人市场迎来爆发式增长。据行业预测，到 2030 年，全球市场规模将突破百亿元大关^[1]。而在机器人智能化应用中，激光雷达凭借卓越的环境探测能力，已经成为提升机器人自主导航与作业效率的核心技术。

[1] Frost & Sullivan, 沙利文，《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》，2024年8月12日

传统商用清洁机器人通常采用 2D 激光雷达进行导航，其获取的点云信息较少，导致稳定性不佳，难以实现精准定位。

而 Mid-360 3D 激光雷达展现出显著优势：针对特征点不明显、重复度高的场景（如商超联排货架），Mid-360 3D 激光雷达不仅能获取货架本身的点云数据，还能获取货架顶部和天花板的数据，从而实现精准定位。

商超联排货架，机器人难以导航

云象机器人作为国内知名清洁机器人厂商，已经开发出高效智能的清洁解决方案，其 T 系列清洁机器人融合了激光雷达、深度相机等多种传感器，确保机器人能够应对多种复杂环境。得益于此，该清洁机器人已经在商超、写字楼、酒店以及工厂等场景，超 800 个项目中得到应用。

该机器人基于激光雷达等传感器，通过采用“带时间信息的局部概率地图”技术，准确呈现环境中物体和障碍物的位置，并标记物体出现、移动以及持续的时间信息，让机器人不仅能够准确感知周边环境，还能更加智能地规划路径，避免碰撞，确保清洁任务的高效性和安全性。

点云效果图

部署在 T1 清洁机器人顶端的 Mid-360 是 Livox 览沃专为移动机器人打造的高性能、小型化 3D 激光雷达，拥有 360°x59° 超广视场角，可获取更丰富的环境特征，帮助机器人感知更复杂的环境，体积小巧，便于部署，量程达 40m@10%，每秒可输出 20 万点点云数据。

Mid-360 垂直 59° 的视场角，分为水平面上方 52°，水平面下方 7°。Mid-360 获取到的 T1 机器人上方的点云数据用于导航定位，低于 T1 机器人的点云数据，可以用于避障，一颗雷达，实现两种功能，极具性价比。

Mid-360 实时感知周围环境

在自动化工厂、写字楼、商超等场景中，搭载 Mid-360 的云象 T1 清洁机器人展现出卓越性能。

自动化工厂：当前，多机器人协同作业成为自动化工厂发展趋势。云象 T1 借助 Mid-360 3D 激光雷达，能够精准感知动态环境，包括运行的 AMR、AGV 及实时变化的布局，实现高精度导航。

同时，通过定制化融合方案与开放接口，云象 T1 能无缝对接各类 AGV 调度系统，实现任务协同调度，在提升清洁效率的同时保障作业安全。

T1 在工厂穿梭

写字楼：云象 T1 清洁机器人既能高效应对人流量大的一楼大厅，也可从容处理布局复杂的食堂环境。这得益于其激光雷达导航系统——激光雷达作为主动光源，不受光线条件限制，哪怕夜间写字楼熄灯，机器人也能自主作业，灵活穿梭于工位之间，稳定完成清洁任务。

T1 在写字楼穿梭

T1 在饭堂穿梭

T1 夜间在办公室穿梭

商超场景：货架区域点云特征高度相似，传统 2D 定位难以实现精准定位。借助Mid-360 激光雷达，云象 T1 能够通过天花板实现快速定位，实现商超货架间的稳定导航。

T1 在超市里穿行

Mid-360 激光雷达已经成为清洁机器人的“眼睛”：帮助机器人看清障碍，精准避障，快速导航。未来，随着技术的不断迭代，激光雷达将赋能更多科技产品，覆盖更多作业场景，让自动化机械更高效、更可靠。

览沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 内部孵化机制的独立公司，致力于 3D 激光雷达技术开发。

Livox成立于 2016 年，立志突破激光雷达行业当前的技术壁垒，通过生产优质可靠且性价比高的激光雷达传感器，降低量产门槛，使该技术得以广泛应用于汽车行业和智慧城市、测绘、移动机器人等领域，并满足不同环境需求。

在过去的几年中，Livox 为其独特的传感器设计和旋镜式混合固态激光雷达技术申请了 587 多项专利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列产品以来，Livox 已服务超过 1500 多家客户，产品销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。