搭载Livox Mid-70激光雷达传感器的L4级智能配送车

 

作为物流领域全球领先企业，京东物流一直致力于通过自研最新的物流科技产品和解决方案，推动全球供应链的智能化发展。智能配送车能够帮助快递员大幅提升配送效率，更重要的是，让快递小哥具有更多的精力完成业务的创新与拓展，为用户带来更贴心、更周到的个性化服务，与此同时还能增加自身的收入，技术创新与服务落地形成了良性的循环。而Livox的助力，加速了无人物流配送车的落地进程。

 

 

未来已来

早在10月，首批10余台京东智能配送车便已正式投入江苏常熟市的日常快递配送工作中。与一般的无人配送车不同，京东智能配送车的三维空间环境互动传感器，搭载了Livox觅道-70激光雷达。 这款新品凭借足够大的FOV可轻松感知自动驾驶系统的周边环境，通过简单组合安装，实现100%无盲区覆盖，提高整体系统安全性和运作效率。同时，其硬件成本还能比传统方案降低50% 以上，这使得大规模商业化部署成为可能。

 

图2：智能配送车在常熟道路上行驶

 

物流小车感知方案技术剖析

为了高效完成配送任务，无人物流小车需穿梭于公开道路，园区，居民小区等复杂道路场景，因此，全方位360度感知能力是系统安全运行的保障。

而市面上的无人配送车一般通过在车顶和车身配置多个传统16线激光雷达，加上单线激光+超声波+单双目相机等多个传感器对车身周围环境进行融合感知，但受限于其FOV和精度，依然难以做到精准的100%无盲区覆盖。

 

通过模拟一般补盲用传统16线机械激光雷达的安装高度（约0.6米），可发现由于其仅有30度的垂直FOV，在近地处会产生接近2米的盲区。如下图实时点云所示，即便是接近半米高的大箱子，放置于1.1米远处，16线激光雷达只能扫到一小部分，而在1.8米远处的小箱子则完全探测不到。这也是传统机器人方案不得不引入单线雷达和超声波来填补感知盲区的原因，也增加了整体的硬件成本。

 

图3 模拟障碍物大箱子（47*37*18cm）置于1.1米处；小箱子（20*34*26cm)置于1.8米处。

 

而Livox觅道-70的横空出世，很好填补了这块空白。垂直70度的大FOV和仅5cm的近处盲区，使得觅道-70可通过嵌入式安装，实现100%零盲区。从图3点云图也能看出，通过模拟在1.4米高处，向下倾斜47度安装，觅道-70的方案基本能实现无盲区精准覆盖，大大提升整体系统环境感知能力，同时还节约了硬件成本。

 

图4 传统激光雷达与Mid-70 安装效果盲区对比示意图

 

除了可用单个觅道-70轻松实现100%前向感知覆盖，也可通过串联多台觅道-70，实现车身四周100%无盲区覆盖。

 

图5 使用三台觅道-70实现前向与侧向无盲区方案示例

 

稳定量产的保证

这次Livox能与京东物流携手，除了觅道-70产品本身独特的性能和成本优势外，稳定的量产能力也是双方达成合作的关键因素。依托于母公司大疆创新强大的供应链优势、生产制造能力和质量管控体系，Livox很快便在同行中脱颖而出，成为推动自动驾驶大规模商业化落地的一股重要力量。今年7月，Livox与上海高仙机器人同样达成了低速自动驾驶领域里程碑式的万台级激光雷达订单合作。

Livox通过不断创新，已经突破了激光雷达行业可量产性，可靠性与成本的三大瓶颈。我们将继续推出更多高性价比的产品，让各个行业细分市场都能从中受惠，共同开拓空间智能时代。

 

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