Livox SDK 提供开发所需的各类工具,帮助开发者专注于激光雷达应用开发,快速实现算法,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。
雷达开发套件和基于 Livox 激光雷达开发的开源感知算法、定位与建图算法等,助力基于 Livox 雷达进行开发和研究。
适配 Tele-15/Avia/Mid-70/Horizon
适配 HAP/Mid-360
ROS2 平台驱动程序
阿波罗平台驱动程序
ROS 平台驱动程序
Autoware 平台驱动程序
业界领先的 Livox 感知、定位建图等前沿算法样例
Github 链接
雷达应用相关的基础工具组合,如标定。
接口插件工具