01.  

让车规级产品服务更多工业场景

2021年作为车规级激光雷达上车“元年”，在业内率先上市的激光雷达量产车型小鹏P5，其搭载的便是由Livox提供的车规级激光雷达：浩界HAP。凭借激光雷达的性能加持，Livox助力小鹏汽车智能辅助驾驶系统持续引领行业发展，其中跨楼层记忆泊车（VPA-L）、加强版 ACC\LCC-L，以及即将问世的城市NGP等高级辅助驾驶功能更是一骑绝尘，让普通消费者可真正体验到激光雷达的价值与作用。

 

站在行业领先自研自动驾驶主机厂的肩膀上，Livox为帮助更多空间智能感知开发者使用上最新一代高性能、高可靠性的激光雷达，我们以7999元人民币的价格正式启动了浩界HAP激光雷达的公开发售，持续引领混合固态激光雷达走向更广义的商用与量产。

 

02.  

加量不加价，“双倍”性价比
 

作为浩界系列的第二款全新产品，我们将HAP的性能进行了全方位的提升。下面这段视频是业内算法团队基于HAP点云开发的感知效果展示。

 

上述视频中展示出的优秀感知效果，得益于浩界HAP全面提升的硬件性能。与第一代浩界Horizon相比，HAP在量程、FOV、点频等核心参数上有了明显提升。不仅如此，浩界HAP也是Livox首款加入ROI感兴趣区域功能的产品，帮助自动驾驶系统看得更细致、更专注。

 

下面我们将新鲜出炉的《HAP 性能测试报告》中大家比较感兴趣的内容进行了部分展示，对于完整版测试报告感兴趣的朋友，可通过点击「联系我们」进行申请。

 

03.
关于 HAP 的量程

测远能力，考验的是激光雷达对于远处物体的感知探测能力边界，距离覆盖范围越广，远处目标物探测能力越强，留给系统进行感知和决策的时间越长。在小鹏的场景中，HAP是被安装在两侧车灯附近，因此我们在测试中也将HAP安装于相应位置高度，分别对车辆、行人和雪糕桶等常见目标物体进行测试。

 

场景一：车辆测试

通过对车辆的拉距实验可知，一辆白色小轿车在150米的位置基本可以被稳定检出，同时当白色小轿车位于200米处时，HAP仍可探测到车身＞7个点的点云数据。

 

而针对反射率更低的黑色车辆，在150米的时候仍被检出9个点的点云数据，而HAP在距离此车200米处时，可探测到5个点的点云。

 

场景二：行人测试

通过对身高170cm的白衣行人进行拉距实验，我们发现行人在90米处，HAP可稳定探测到12个点；而当行人去到130米处时，HAP仍可探测到5个点。

 

而针对反射率更低的黑衣行人，HAP同样可以在90米处探测到12个点，而在110米处可探测到7个点。

 

场景三：雪糕桶测试

通过对雪糕筒的拉距实验，在110米处HAP 仍可探测到5个点的点云数据；

 

在现实中，也有部分客户会考虑将激光雷达安装在车顶等更高位置，以获得更远的量程探测能力。因此完整版测试报告中我们也进行了相关测试，感兴趣的朋友可点击「联系我们」申请相关测试数据。

 

04.

关于 HAP 的点云分辨率
 

点云分辨率由点频和角分辨率两者组成，一般点云分辨率越高，意味着相邻激光探测点之间的间隔越小，对细小物体或目标物的细节分辨能力越强。

 

虽然HAP每秒输出高达45万个点云，但这些点云并非完全均匀分布在整个FOV视场角（横向120°、纵向25°）内。HAP的FOV正中间区域（横向40°、纵向12°）被定义为ROI感兴趣区域，其角度分辨率可高达水平0.18° 、垂直0.23°。

HAP 点云扫描效果仿真图（中间区域为ROI）

 

在实际工况下，针对常见细小物体的测试是验证激光雷达点云密度的有效方式，下面我们通过实测纸箱、足球和矿泉水瓶三类物体来验证HAP的对小物体的探测能力。

场景一：纸箱测试

在纸箱测试中，HAP对55米远的纸箱仍可测得5个点。

 

场景二： 足球测试

对于直径20cm的足球，当距离在45米时，HAP仍能稳定检测到6个点云。

 

场景三：矿泉水瓶测试

而对于更小的物体，如15cm高的矿泉水瓶，HAP的探测距离约为30米（＞3个点）。

 

在实际测试中，我们针对更大（如30x30cm纸箱）或更小（如10x10cm纸箱）等细小物体进行了测试，相关测试结果也已放入完整版性能测试报告中。

除了具备车规级可靠性与平易近人的成本以外，HAP作为浩界系列第二代雷达在性能上相比第一代 Horizon 进行了大幅度的提升。加量不加价，无感升级用户体验，是浩界系列面向自动驾驶、机器人、V2X 以及智慧交通等诸多场景的初心，我们期待有更多客户选择浩界HAP进行智能空间感知场景的开发与商用。

对于完整版《HAP性能测试报告》感兴趣的朋友，可点击「联系我们」进行申请。