Livox 新闻案例

Livox发布适用于L3 / L4自动驾驶的高性能、低成本、可量产激光雷达

2020/01/06

Horizon和Tele-15传感器采用Livox的创新性技术,用远低于传统激光雷达的价格提供更高效可靠的性能

(2020年1月6日 美国拉斯维加斯)览沃科技(Livox)今日于2020年美国拉斯维加斯国际消费电子展(CES)发布两款高性能激光雷达传感器:Horizon和Tele-15。目前Livox旗下的多款激光雷达均采用开创性的扫描方式,提升感应性能的同时降低生产成本,并且具备大规模量产能力,为传统激光雷达产业带来了颠覆性变革。Livox致力于降低高品质激光雷达技术的使用成本和门槛而打造相关产品和应用,为L3/L4级别自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等领域带来创新性转变。
Livox全球市场总监邓睿豪表示:“长久以来,激光雷达行业因成本过高和生产效率过低而导致发展受阻,Livox致力于提供可轻松集成到各种不同用途的高品质激光雷达产品,从而解决这个问题。我们希望利用激光雷达技术助力自动驾驶、移动机器人、测绘等行业的快速发展。”

非重复式扫描技术带来的高性能

随着激光束在视场(FOV)内非重复式扫描,Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。如下图所示,Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案,以创建周围环境的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。相比之下,传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式,存在产生盲点的风险,无论扫描持续多长时间,视场中的某些物体都会被遗漏。 Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加,达到近100%的视场覆盖率,在同等价位下,当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。


Livox独特非重复扫描方式vs传统机械线性扫描方式



适用于L3/L4级别自动驾驶方案

Horizon和Tele-15是为L3/L4级别自动驾驶应用设计的高性能激光雷达传感器。Horizon的探测距离可达260米,水平视场(HFOV)为81.7°,可以轻松覆盖10米外的4条车道,当积分时间为0.1秒时,其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖,而总成本仅为64线机械激光雷达的5%。无论是自动驾驶出租车的大量落地,还是OEM、Tier 1企业希望在其具有L3/L4级别自动驾驶功能的未来车型中考虑使用激光雷达,Livox都将是更加合适的选择。


使用Horizon探测到的一名行人在十字路口过马路时的点云图


Livox Tele-15专为远距离探测而设计,其结构紧凑,具有高精度和高可靠性等优点,极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时,Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8%的区域,胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。Tele-15可以检测到500米外的物体 ,而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此,Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体,即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。


Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本



激光雷达对比:10米远的行人



Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比


AutoX创始人兼CEO肖建雄教授说:“我们一直在测试和使用市场上的各种激光雷达传感器,我们很高兴找到一种能够兼具高性能、高可靠性和高性价比的激光雷达。看到Livox正在通过创新技术重新定义激光雷达市场,我们无比激动。AutoX将于2020年在新的Robotaxi车队中使用Horizon和Tele-15。”

传统的机械式激光雷达通常安装在车辆顶部,可能会受到风阻以及低矮环境下车辆通过性等问题的影响。Livox对硬件和机械设计进行了优化,从而使Horizon和Tele-15传感器的紧凑结构能够轻松地嵌入现有和未来的车辆设计中。

高可靠性与安全性

大规模量产能力使Livox能够进行严格的可靠性测试,多达2900台Livox激光雷达现已分别针对各种环境条件进行了严格测试。即使在100 klx的光照条件下 ,单台机器的误报率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的极限温度范围也严格按照汽车行业标准设计,可在-40˚C至85˚C范围内工作。此外,Horizon和Tele-15的整个机身均可达IP67防水等级。

传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖,大量关键电子部件处于高速旋转中,导致故障率的增加。Livox激光雷达的独特产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件,相较现在市面上的激光雷达解决方案,Livox产品可靠性更高,持续工作寿命也更长。

每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1(2014)对905nm 1类激光产品的要求,并且对人眼安全。

高性价比和高量产能力

凭借独特的光电设计,Livox能够以更低的成本提供等效解决方案,价格低于目前市面上的同类产品。Livox传感器采用创新设计,减少使用不成熟的高成本组件和工艺,借助DL-Pack专利技术,实现激光器自动校准,大大减化了繁琐的人工对准工序,进而提高了产能。随着这项技术的应用,Livox得以让激光雷达全面拓展应用场景,让客户享受低成本带来的产品商业化便利。

Livox SDK

Livox SDK 提供Livox激光雷达开发所需的各类工具,帮助开发者创建独特的应用和算法。Livox SDK 支持C、C++ 和 Python 等开发语言,可在 Linux、Windows和 ROS 等多个平台上开发,方便开发者在各类平台更轻松便捷地使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供常用的开源算法,例如 SLAM和外部参数校准,以帮助用户快速入门。

售价与发货时间

Livox Horizon零售价为6499元人民币,Tele-15零售价为9000元人民币,用户可直接在DJI大疆官方商城购买。Horizon将于2020年1月7日开始供货,Tele-15将于2020年第二季度开始供货。

有大批量产品采购和定制化需求的用户也可以登录https://www.livoxtech.com/cn/contact联系Livox销售团队进行咨询。

Livox参展2020国际消费电子展(CES)

参观Livox在CES 2020的展位,了解更多创新解决方案,见证现场应用和演示。展位位于Westgate-833。
Livox服务了众多国内外公司,包括专注于无人出租车的AutoX,专注于自动驾驶卡车的希迪智驾,专注于商用移动机器人技术的Refraction AI和高仙机器人,以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土。在CES期间,这些公司将于1月8日至9日在Livox的展位上开展专题分享会和产品解决方案展示。

关于Livox

香港览沃科技有限公司(Livox)是一家基于DJI大疆创新内部孵化机制成立的独立公司。为了革新激光雷达行业,Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本,Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中,从而为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业带来创新性改变。Livox产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。

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