3999元的 Livox 传感器将 3D 激光雷达技术带进大规模商用时代

2019/06/13

Livox 致力于为全球 3D 传感技术创新者、专业人士和工程师带来性能可靠、机身小巧、到手即用的解决方案。经过多年高强度研发和反复测试,Livox 正式发布三款高性能激光雷达:Mid-40/Mid-100、Horizon 和 Tele-15,一举颠覆激光雷达传感器市场。每款激光雷达在研发时就考虑到不同行业的应用场景,可形成不同的精度、测距、价格和尺寸组合,为客户提供出色的解决方案。

3999元的 Livox 传感器将 3D 激光雷达技术带进大规模商用时代


 

Livox 致力于为全球 3D 传感技术创新者、专业人士和工程师带来性能可靠、机身小巧、到手即用的解决方案。经过多年高强度研发和反复测试,Livox 正式发布三款高性能激光雷达:Mid-40/Mid-100、Horizon 和 Tele-15,一举颠覆激光雷达传感器市场。每款激光雷达在研发时就考虑到不同行业的应用场景,可形成不同的精度、测距、价格和尺寸组合,为客户提供出色的解决方案。

Mid-40/Mid-100 作为 Livox 推出的第一款传感器,可在各种环境条件下准确感知三维空间信息,在自动驾驶、机器人、测绘、物流、安全、搜索和救援等领域发挥着不可或缺的作用。


 

 

* Livox 激光雷达点云


 

 

* Livox 激光雷达点云


 

 

* Livox 激光雷达点云

 

 

低成本和大规模生产

传统高性能机械激光雷达通常需要投入大量高新技术人力进行研发,成本高昂且供应短缺。为普及激光雷达技术在 3D 测绘、机器人、工程等众多行业中的应用,Livox Mid-40/Mid-100既考虑到成本效益,又具有强大性能。其中 Livox Mid-40 已经实现每天量产数百台。


 

Mid-40/Mid-100 避开价格高昂的激光发射器及尚不成熟的 MEMS 扫描仪,采用成本较低的半导体元件实现激光生成和探测。包括扫描单元在内的整个光学系统都使用经过验证且易于获得的光学元件,这些元件也在光学透镜行业中得到广泛应用。此外,Mid-40/Mid-100 采用独特设计,通过低成本的信号采集方法实现出色性能。这些因素都有助于降低价格,单个 Mid-40 仅售 599 美元。

 

Livox Mid-40/Mid-100 采用大口径折射式扫描方式,运用同轴设计,能用组数更少的激光探测器,获得更高的点云密度和探测距离,大大降低了生产过程中光学校准的难度,显著提高了产量。

 

 

性能强大,设计紧凑

Mid-40 传感器的圆形视场范围为 38.4°,探测范围高达 260 米(目标物体反射率为 80% 的情况下)。Mid-100 内含三个 Mid-40 单元,具备 98.4°(水平)×38.4°(垂直)的广阔水平视场。Mid-40 的点云率为 100000 点/秒,Mid-100 的点云率则为 300000 点/秒。每个传感器的距离精度(1σ@ 20 m)为 2 cm,角度精度 <0.1°。

 

Livox 激光雷达先进的非重复扫描模式可提供高精度细节,即便扫描时间很短也能实现较高的点云密度,且密度会随时间增加而进一步提高。得益于这种扫描模式,Mid 系列可以达到与传统 32 线激光雷达相同乃至更高的点云密度。

 

除了实现高水平 3D 感应之外,Livox 还对硬件和机械设计进行优化,Mid 系列激光雷达机身小巧,能轻松嵌入用户的现有设计中。

 

 

可靠且安全

所有 Livox 激光雷达都经过独立检测和反复测试,可在各种环境中使用。即使在 100klx 太阳光环境下,虚警率仍然不超过万分之一。所使用的激光功率也符合人眼安全标准。Mid-40/Mid-100 可在 -20℃ 至 65℃ (4˚F 至 149˚F)的温度范围内正常工作,并持续输出不同反射率物体的点云数据,非常可靠。超过 2000 台 Livox Mid 系列产品在批量生产之前已通过 64 项严格测试。Livox 激光雷达没有任何运动的电子部件,避免了滑环故障等传统旋转式激光雷达的常见问题;其光电系统在软件、固件和算法等方面也有所优化,增强了在雨、烟和雾等各类条件下的环境适应性。

 

Livox Hub 枢纽

Livox 枢纽是集成和管理 Livox 激光雷达及其数据输出的精简化解决方案。配套的 LiDAR SDK 提供统一的软硬件接口,让开发流程更方便快捷。Livox 枢纽最多可同时接入 9 个激光雷达,支持 10-23 V 的电压范围输入。

 

Livox SDK

为释放激光雷达的无限潜力,Livox SDK 提供一系列基本工具,帮助用户根据具体需求开发应用程序和算法。Livox SDK 支持各种开发平台,如 Linux/Windows/ROS 中的 C 和 C++,适用于所有现有产品,包括 Livox Mid-40、Mid-100、Horizon、Tele-15、Livox 枢纽等。

 

Price and Availability 价格和售卖方式

Livox Mid-40 激光雷达在中国大陆的零售价为 3999元。Livox Mid-100 激光雷达售价为 9999元。 

如需订购超过 60 台 Mid-40 或超过 30 台Mid-100,请联系 sales@livoxtech.com 获取折扣。