Specs

基本参数

基本参数

    型号
    浩界 Horizon
    激光波长
    905 nm
    安全级别
    人眼安全 Class 1 (IEC60825-1:2014)
    量程(@100 klx)
    90 m @ 10% 反射率
    130 m @ 20% 反射率
    260 m @ 80% 反射率
    视场(FOV)
    81.7° (水平) ×25.1° (竖直)
    距离精度(1σ @ 20m)
    2 cm¹
    角度精度(1σ )
    < 0.05 º
    光束发散角度
    0.28°(垂直)x 0.03°(水平)
    数据率
    240,000 点/秒(可配置第一回波或最强回波)
    480,000 点/秒(双回波)
    数据延迟
    ≤ 2 ms
    数据网口
    100 Mbps 以太网接口
    数据同步
    IEEE 1588-2008(PTPv2), PPS(秒脉冲), GPS(PPS+UTC)
    虚警率(@100 klx) ³
    < 0.01%
    内置IMU
    型号:BMI088
    视场覆盖率
    60% @0.1s, 98% @ 0.5 s ²
    工作温度
    -40 ˚C – 85 ˚C
    防护级别
    IP67⁴
    功率
    12 W (启动30W)⁴
    供电电压范围
    10 ~15 V DC(推荐12V 大于30W 直流电源)
    9 ~ 30 V DC (通过电源转接插座 2.0)
    噪声
    40cm 全方向 <50 dB (风扇不转时)
    尺寸
    77 x 115 x 84 mm (含主动散热模块)
    77 x 115 x 67 mm (不含主动散热模块)
    重量
    约 1180 g (含主动散热模块)
    约 1010 g (不含主动散热模块)
    注解
    1. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关,以实测结果为准。
    2. 详见说明书。
    3. 在 100 klx 的日光条件下,环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
    4. 设备启动时,在持续 20 秒内存在高峰值功率。周围温度越低,峰值功率越高。