HORIZON
为 L3/L4 自动驾驶设计的高性能激光雷达
￥6499
Horizon 高性能激光雷达专为 L3/L4 自动驾驶打造，具备宽广水平视场、260 米探测距离、高点云密度及便于嵌入车体的小巧体积，价格仅为同等性能激光雷达的1%。巨大的技术和成本优势将助力自动驾驶商业化量产落地。
260 米
探测距离[2]
2 厘米
距离精度[3]
0.05°
角度精度
81.7° × 25.1°
视场角度
24 万点/秒
点云数据率
-40°C ~ 85°C
温度范围
为自动驾驶开拓宽广视野
相比于 Mid-40 的圆形视场，Horizon 的视场接近于矩形，更适合自动驾驶车辆使用。全新的横向扫描方式，为 Horizon 带来 81.7° 的水平视场和 25.1° 的垂直视场，其中水平视场较 Mid-40 扩大了 1 倍， 仅需 5 个 Horizon 即可实现 360° 全视场覆盖。
非重复横向扫描方式
传统机械式激光雷达的扫描路径随时间重复，而 Horizon 采用独特的非重复扫描方式，扫描路径不会重复。视场中被激光照射到的区域面积会随时间增大，视场覆盖率会随时间推移而显著提高。在积分时间为 0.1s 时，Horizon 的覆盖率即与传统 64 线激光雷达相当；积分时间为 0.2s 时，视场覆盖率即可超过 80%；随着积分时间持续增加，Horizon 的覆盖率还将继续提升直至接近100%。
高精度点云，全面覆盖视场
Horizon 通过多路激光同时扫描，有效提升视场内点云覆盖率。每秒多达 240,000点的高精度点云，等效于传统 64 线激光雷达的水平，从而得以检测并使用视场内更多细节，有效避免漏检，让自动驾驶更安全可靠，每一个角落都能清晰呈现。
高效开发 扩展潜能
开放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言，方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例，帮助用户快速上手。
SLAM 示例演示
标注数据集
Livox 将提供标注数据集，包含车辆，行人，自行车等自动驾驶场景中常见物体标记信息，方便用户快速验证算法，降低迁移成本，提高效率，挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。
环境感知演示
高性价比的奥秘
稳定可靠
Horizon 采用创新性的光电系统设计方案，本身无任何旋转、运动的电子器件，既解决了传统机械式激光雷达寿命较短、可靠性差等缺点，也避开固态激光雷达零部件尚未成熟、量程较低、成本高昂等问题。在设计之初，Horizon 就参考了 VW80000/ISO16750 等业界高标准的车规可靠性技术规范，可靠性综合指标可满足 L3/L4 自动驾驶需求。
大规模量产
Livox 通过自主研发的多激光收发模组集成与封装技术（DL-Pack）、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计，减少了繁琐的人工对焦等工序，在提高性能的同时实现自动化量产，使激光雷达量产和大规模商用得以落地。
成本优势
除了大规模量产带来的制造成本优势以外，Horizon 全套光学系统均使用经过验证且易于获得的光学元件，只需少量的激光收发模组即可取得高线束的扫描效果，进一步降低了 Horizon 成本，价格水平仅为同等性能机械式激光雷达的1%。
备注1：该价格为零售价。
备注2：环境温度为 25℃、激光垂直入射目标的条件下测得。详情可参考用户手册。
备注3：在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。详情可参考用户手册。