Horizon

Horizon 是一款适用于自动驾驶等领域的高性能激光雷达,在继承 Mid-40 测距范围远、探测精度高、体积小巧、环境自适应能力强等优良特性的基础上,提供了更为宽广的视场和更高的视场覆盖率,帮助车辆发现更多细节。

远距离,高精度

Horizon 完全继承了 Mid-40 先进的光学设计,在符合 Class 1@IEC6082501:2014 国际人眼安全指标下,实现了高精度、远距离的测量。

探测距离
260 米(反射率 80%)

反射率为 80% 时探测距离可达 260 米,反射率为 20% 时探测距离可达 130 米 ¹

距离精度
2 厘米

距离探测精度可达 2 厘米 ²

角度精度
0.1°

垂直和水平方向的角度精度均可达 0.1°

宽视场

相比于 Mid-40 的圆形视场,Horizon 的视场接近于矩形,更适合自动驾驶车辆使用。全新的扫描方式,为 Horizon 带来 80° 的水平视场和 25° 的垂直视场,其中水平视场较 Mid-40 扩大了 1 倍, 仅需 5 个 Horizon,即可实现 360° 全视场覆盖。

高视场覆盖率

Horizon 在 Mid-40 非重复扫描的基础上,通过多路激光同时扫描,将视场内覆盖率提升了约三倍,使视场内更多的细节能够被检测、识别并利用,让自动驾驶更安全可靠。

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大规模量产能力

Horizon 采用全自主开发的器件级光电系统解决方案,并继承了 Mid-40 的量产产线,在提高性能的同时,量产能力亦得以确保,助力自动驾驶开展大规模研发及测试。

稳定可靠

Horizon 采用先进的光电系统设计,无旋转光电发射接收电子器件,在改善性能的同时,也提升了产品的可靠性,能在 -40℃ 至 85℃ 的温度范围内正常工作。此外 Horizon 经过规范测试,在 GB 4208-2008(国内)/ IEC 60529(海外)标准下达到 IP67 防水防尘级别。

自适应环境

Horizon 先进的光电系统设计使其性能即使在 100klux 强烈日照干扰下仍不受任何影响。特殊设计的滤噪算法也可有效降低周围其它激光雷达的杂散光干扰。另外,在雨雾等环境下,Horizon 可切换至雨雾模式,降低对雨、雾、灰尘等大气颗粒的误检几率。

Horizon

1. 在环境温度为 25℃、激光垂直入射目标的条件下测得。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。