远距离，高精度
Horizon 完全继承了 Mid-40 先进的光学设计，在符合 Class 1@IEC6082501:2014 国际人眼安全指标下，实现了高精度、远距离的测量。
探测距离
260 米（反射率 80%）
反射率为 80% 时探测距离可达 260 米，反射率为 20% 时探测距离可达 130 米 ¹
距离精度
2 厘米
距离探测精度可达 2 厘米 ²
角度精度
0.1°
垂直和水平方向的角度精度均可达 0.1°
宽视场
相比于 Mid-40 的圆形视场，Horizon 的视场接近于矩形，更适合自动驾驶车辆使用。全新的扫描方式，为 Horizon 带来 80° 的水平视场和 25° 的垂直视场，其中水平视场较 Mid-40 扩大了 1 倍， 仅需 5 个 Horizon，即可实现 360° 全视场覆盖。
大规模量产能力
Horizon 采用全自主开发的器件级光电系统解决方案，并继承了 Mid-40 的量产产线，在提高性能的同时，量产能力亦得以确保，助力自动驾驶开展大规模研发及测试。
稳定可靠
Horizon 采用先进的光电系统设计，无旋转光电发射接收电子器件，在改善性能的同时，也提升了产品的可靠性，能在 -40℃ 至 85℃ 的温度范围内正常工作。此外 Horizon 经过规范测试，在 GB 4208-2008（国内）/ IEC 60529（海外）标准下达到 IP67 防水防尘级别。
自适应环境
Horizon 先进的光电系统设计使其性能即使在 100klux 强烈日照干扰下仍不受任何影响。特殊设计的滤噪算法也可有效降低周围其它激光雷达的杂散光干扰。另外，在雨雾等环境下，Horizon 可切换至雨雾模式，降低对雨、雾、灰尘等大气颗粒的误检几率。
1. 在环境温度为 25℃、激光垂直入射目标的条件下测得。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。