HORIZON

为 L3/L4 自动驾驶设计的高性能激光雷达

¥6499

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Horizon 高性能激光雷达专为 L3/L4 自动驾驶打造,具备宽广水平视场、260 米探测距离、高点云密度及便于嵌入车体的小巧体积,价格仅为同等性能激光雷达的1%。巨大的技术和成本优势将助力自动驾驶商业化量产落地。
  • 260 米

    探测距离[2]

  • 2 厘米

    距离精度[3]

  • 0.05°

    角度精度

  • 81.7° × 25.1°

    视场角度

  • 24 万点/秒

    点云数据率

  • -40°C ~ 85°C

    温度范围

为自动驾驶开拓宽广视野

相比于 Mid-40 的圆形视场,Horizon 的视场接近于矩形,更适合自动驾驶车辆使用。全新的横向扫描方式,为 Horizon 带来 81.7° 的水平视场和 25.1° 的垂直视场,其中水平视场较 Mid-40 扩大了 1 倍, 仅需 5 个 Horizon 即可实现 360° 全视场覆盖。
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非重复横向扫描方式

传统机械式激光雷达的扫描路径随时间重复,而 Horizon 采用独特的非重复扫描方式,扫描路径不会重复。视场中被激光照射到的区域面积会随时间增大,视场覆盖率会随时间推移而显著提高。在积分时间为 0.1s 时,Horizon 的覆盖率即与传统 64 线激光雷达相当;积分时间为 0.2s 时,视场覆盖率即可超过 80%;随着积分时间持续增加,Horizon 的覆盖率还将继续提升直至接近100%。
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高精度点云,全面覆盖视场

Horizon 通过多路激光同时扫描,有效提升视场内点云覆盖率。每秒多达 240,000点的高精度点云,等效于传统 64 线激光雷达的水平,从而得以检测并使用视场内更多细节,有效避免漏检,让自动驾驶更安全可靠,每一个角落都能清晰呈现。
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高效开发 扩展潜能

开放式 SDK

Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言,方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例,帮助用户快速上手。

标注数据集

Livox 将提供标注数据集,包含车辆,行人,自行车等自动驾驶场景中常见物体标记信息,方便用户快速验证算法,降低迁移成本,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。

高性价比的奥秘

稳定可靠

稳定可靠

Horizon 采用创新性的光电系统设计方案,本身无任何旋转、运动的电子器件,既解决了传统机械式激光雷达寿命较短、可靠性差等缺点,也避开固态激光雷达零部件尚未成熟、量程较低、成本高昂等问题。在设计之初,Horizon 就参考了 VW80000/ISO16750 等业界高标准的车规可靠性技术规范,可靠性综合指标可满足 L3/L4 自动驾驶需求。

大规模量产

大规模量产

Livox 通过自主研发的多激光收发模组集成与封装技术(DL-Pack)、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计,减少了繁琐的人工对焦等工序,在提高性能的同时实现自动化量产,使激光雷达量产和大规模商用得以落地。

成本优势

成本优势

除了大规模量产带来的制造成本优势以外,Horizon 全套光学系统均使用经过验证且易于获得的光学元件,只需少量的激光收发模组即可取得高线束的扫描效果,进一步降低了 Horizon 成本,价格水平仅为同等性能机械式激光雷达的1%。

Horizon

¥6499

备注1:该价格为零售价。

备注2:环境温度为 25℃、激光垂直入射目标的条件下测得。详情可参考用户手册。

备注3:在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 20 米外的条件下测得。详情可参考用户手册。